Politécnicos crean robot para recoger basura industrial
Pretenden llevar ese invento a las empresas, porque recolectar los desechos es una tarea que puede provocar infecciones o enfermedades a los empleados Funciona gracias a dos microcontroladores que manejan todas las tareas del androide
Estudiantes del Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos 3 Estanislao Ramírez Ruíz (Cecyt 3), del Instituto Politécnico Nacional (IPN), desarrollaron un robot que en aproximadamente 30 segundos puede recoger la basura de contenedores.
La idea de los alumnos es llevar ese invento a la industria, ya que recolectar los desechos de cualquier lugar es una tarea que puede provocar infecciones o enfermedades a los empleados que realizan esta labor, mientras que con el robot se puede optimizar este proceso en condiciones más seguras, explicaron en un comunicado del IPN.
El tiempo de recolección varía de acuerdo con la trayectoria que deba recorrer el artefacto, para lo que puede ser programado, ya que reconoce caminos, obstáculos y contenedores de desechos. Los politécnicos aseguraron que el dispositivo se puede adaptar a las necesidades que tenga cada usuario.
Se sabe mover
El invento, bautizado PP Bot, está programado como un “sigue líneas”, es decir, que basta con pintar las rayas en el suelo que le indiquen el camino que debe recorrer. Además, al detectar que hay un contenedor de desechos en su trayectoria se activa un sensor de límite de movimiento, el cual manda una señal al microcontrolador para que los brazos del robot se estiren y encajen en los botes de basura.
Una vez que tiene sujetos los botes con algún desperdicio, el androide los carga hacia su parte superior para vaciar los desechos en el contenedor que tiene incluido, para posteriormente regresar el depósito vacío a su lugar, soltarlo y continuar con su camino para recolectar más desperdicios.
Los estudiantes de sistemas de control electrónico Isaac Daniel Córdoba Mariscal, Rodrigo Reyes Francisco, Jonathan Ulises Vargas Vázquez y Julio Cesar Islas Villaseñor construyeron un prototipo a escala para poder mostrar su funcionamiento en las ferias de tecnología y buscar personas interesadas en esta innovación.
De acuerdo con los desarrolladores de PP Bot, el prototipo puede funcionar gracias a los dos microcontroladores con los cuales se manejan todas las funciones del robot, además de que cuenta con un mecanismo que incluye diferentes motorreductores compuestos por un motor eléctrico y una serie de engranajes que reducen la frecuencia del precursor y mantienen el artefacto a una velocidad constante.
Uso industrial
El proyecto está pensado para recoger residuos sólidos generados por la industria y el comercio, pero se acota a los desechos que son similares a los domésticos, ya que este tipo de desperdicios no están catalogados como peligrosos, por lo que no requieren un manejo o confinamiento especial de acuerdo con las normas ambientales en México.
Esto se refiere a que el robot está diseñado para manejar basura que no tiene agentes tóxicos o peligrosos y la manipulación o el almacenamiento no requieren precauciones especiales. Entre ese tipo de residuos destacan varios que pueden ser reciclados como madera, papel, cartón, plástico, vidrio, caucho y textiles, además de la basura orgánica, que se puede emplear para hacer compostas.
El robot cuenta con dos sensores réflex (similares a una cámara), los cuales al detectar una línea blanca mandan al primer microcontrolador la función de mover las llantas traseras, mientras que al localizar una raya color negro mediante un tope que activa el sensor de límite ordena al microcontrolador detener el androide y accionar la secuencia del brazo para recoger los desperdicios.
Los estudiantes politécnicos recientemente concluyeron una fase de optimización del robot para que pueda ser utilizado a escala industrial, motivo por el cual han mejorado el prototipo al instalar sensores ultrasónicos que permiten ofrecer a sus usuarios una mayor eficiencia en el proceso.
Adicionalmente, trabajan en un proyecto paralelo con el objetivo de lograr un diseño para que PP Bot pueda ser empleado en el hogar para tareas de recolección de basura doméstica.
Está equipado con dos sensores réflex que le sirven para detectar líneas y poder moverse