Justina gana cuarto lugar en RoboCup 2017 de Japón

UNAM, galardonada por el mejor sistema de reconocimiento de voz

Justina, el robot creado por estudiantes de la Facultad de Ingeniería (FI) de la UNAM, ganó el cuarto lugar general de la RoboCup Major@Home, y el galardón al Mejor Sistema de Reconocimiento de Voz y Compresión del Lenguaje Natural en un evento realizado en Nagoya, Japón.

Los equipos compiten en el grado en que sus robots pueden realizar operaciones que ayudan a llevar a cabo tareas domésticas. Las tecnologías importantes en la competición incluyen el control y la manipulación del brazo. La importancia también se coloca en la capacidad del robot de rastrear a un ser humano y el establecimiento de la comunicación con él.

El robot desarrollado por 14 universitarios, dirigidos por Jesús Savage, solo fue rebasado por tres contendientes provenientes de universidades de Alemania y Holanda en la categoría Major de @Home. En Nagoya compitieron contra 14 robots de ocho países, venciendo a los de China, Japón, Canadá, Australia y Estados Unidos, así como a sus colegas de la UNAM que participaron con el androide Golem. “Competimos en una categoría Major, para estudiantes de licenciatura, maestría y doctorado, y estuvimos muy cerca de obtener un mejor lugar, pero nos falló una prueba de la segunda etapa”, explicó Savage.

El equipo Puma del Laboratorio de Biorrobótica de la FI ahora se enfocará en mejorar varias capacidades de Justina, como reconocer a personas y gestos desde mayor distancia. “Es la prueba en la que fallamos, porque ella no reconoció de manera óptima que le estuvieran haciendo una seña, moviendo la mano, algo trivial quizá”, indicó el investigador.

Durante este semestre, académicos de la Universidad de la República, Uruguay, trabajarán en la prima de Justina, la cual se llamará Rosa y será una réplica con base omnidireccional que le permitirá desplazarse lateralmente y un torso mecánico que posibilitará manipular objetos con facilidad.

Por lo pronto, Justina no saldrá de la FI en lo que resta del año, sino hasta el verano de 2018, cuando emprenda otro reto en la RoboCup a celebrarse en Montreal, Canadá. m