درونز قابلة إلعادة الشحن ذاتيًا من خطوط الكهرباء

تـــســـتـــخـــدم الـــــدرونـــــز بــشــكــل كــبــيــر بـالـفـعـل فــي الــعــالــم املـهـنـي ألداء الــعــديــد مــن املـهـام التفتيشية وملراقبة املواقع واملنشآت (مثل أجــهــزة تـولـيـد الــطــاقــة الـشـمـسـيـة، ومــــزارع الـريـاح، وخطوط الكهرباء، واملستودعات، واملــــواقــــع الـــصـــنـــاعـــيـــة...)، إال أنـــهـــا تـعـانـي مــن قـيـود طــاقــويــة، وهـــو مــا يـحـد مــن وقـت تشغيلها. ويبقى الحل املثالي في أن تكون قــــادرة عـلـى إعــــادة شـحـن نفسها بنفسها مــبــاشــرة مـــن مــصــدر الــطــاقــة، أو عـلـى خط كــهــربــائــي تــحــط عــلــيــه مــثــل الـــطـــيـــور. هــذا بالضبط ما قام به فريق من جامعة جنوب الدنمارك، حيث فصل فريق البحث املشروع في مقال سيتم تقديمه في املؤتمر الدولي لــلــروبــوتــات والــتــحــكــم اآللــــي الــــذي ينظمه معهد الهندسة الكهربائية واإللكترونية .)IEEE( ويـتـعـلـق املـــشـــروع بــطــائــرة بــدون طيار ذاتية القيادة وقابلة إلعــادة الشحن تمتلك نظامًا للتصوير والتوجيه يمكنها مـــن تــحــديــد مـــواقـــع الــخــطــوط الـكـهـربـائـيـة الــجــويــة وااللـــتـــصـــاق بـهـا بــاســتــخــدام آلـيـة مبتكرة. وتستطيع الطائرة أن تقف بشكل احترافي على الخط الكهربائي الخارجي. وتـــم فـــي املـــشـــروع اســتــعــمــال طـــائـــرة بـــدون طيار (تـــاروت 650 سـبـورت)، وهـي نموذج تــــجــــاري بــــأربــــع مـــــــراوح كـــهـــربـــائـــيـــة. وهـــي مــجــهــزة بـــوحـــدة تـحـكـم تــلــقــائــي Pixhawk V6X ورادار لـألمـواج امليليمترية وكاميرا فـــيـــديـــو. ويــتــحــكــم فــيــهــا حــــاســــوب صـغـيـر Raspberry Pi4B املضمن في النظام. بـــمـــجـــرد نــــــزول الــــطــــائــــرة بــــــدون طـــيـــار فـي املــكــان املــنــاســب، يـتـم تنشيط دائــــرة تحكم مغناطيسية لتشغيل املشبك وإبقائه مغلقًا أثناء شحن بطارية بقوة 7000 مللي أمبير بتقنية الـحـث الكهربائي. وبـمـجـرد شحن البطارية بالكامل، يتم فتح املشبك وتحرير الطائرة بدون طيار.