»اﻟﻄﺮف اﳍﺠﲔ اﳌﺴﺎﻋﺪ«... أداة روﺑﻮﺗﻴﺔ ﳌﺴﺎﻋﺪة اﻟﻌﺎﺟﺰﻳﻦ ﻋﻦ اﳌﺸﻲ

ﻳﻌﺘﻤﺪ ﻋﻠﻰ ﺗﻘﻨﻴﺎت ﳝﺘﺰج ﻓﻴﻬﺎ اﻟﺘﺤﻜﻢ اﻹرادي واﻟﺘﺤﻜﻢ اﻵﻟﻲ

ﺣــﺼــﻠــﺖ ﺷــﺮﻛــﺔ »ﺳـــــــــــﺎﻳـــــــــــﺒـــــــــــﺮدﻳـــــــــــﻦ« اﻟﻴﺎﺑﺎﻧﻴﺔ اﳌﺘﺨﺼﺼﺔ ﺑـﺼـﻨـﺎﻋـﺔ اﻟــﺮوﺑــﻮﺗــﺎت واﻟــــﺘــــﻲ ﻳــﺜــﻴــﺮ اﺳــﻤــﻬــﺎ ﺑــﻌــﺾ اﻟــﺸــﻜــﻮك، ﻋﻠﻰ ﻣـــﻮاﻓـــﻘـــﺔ إدارة اﻟـــﻐـــﺬاء واﻟـــــــــــــــﺪواء اﻷﻣـــﻴـــﺮﻛـــﻴـــﺔ ﻟﻄﺮح روﺑﻮﺗﻬﺎ اﳌﺴﻤﻰ »اﻟﻄﺮف اﻟﻬﺠﲔ اﳌﺴﺎﻋﺪ «HAL وﻫـــﻮ ﻫـﻴـﻜـﻞ آﻟـﻲ ﻫﺠﲔ ﻣﺴﺎﻋﺪ ﻟﻸﻃﺮاف Hybrid Assistive Limb ﻓــﻲ اﳌـﻨـﻄـﻘـﺔ اﻟـﺴـﻔـﻠـﻰ ﻣﻦ ﺟـــﺴـــﻢ اﻹﻧـــــﺴـــــﺎن ﻓــــﻲ اﻟــــﻮﻻﻳــــﺎت اﳌــــــــﺘــــــــﺤــــــــﺪة، وﺗــــــــﻮﻓــــــــﻴــــــــﺮه ﻋـــﺒـــﺮ اﳌﺆﺳﺴﺎت اﻟﻄﺒﻴﺔ اﳌﺮﺧﺼﺔ.

أداة آﻟﻴﺔ ﻣﺴﺎﻋﺪة

»اﻟــﻄــﺮف اﻟـﻬـﺠـﲔ اﳌـﺴـﺎﻋـﺪ« ﻫﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ روﺑﻮت ﻗﺎدر ﻋﻠﻰ اﻟﺴﻴﺮ، ﻳﺜﺒﺘﻪ اﳌﺴﺘﺨﺪم ﺑﻘﺪﻣﻴﻪ، وﺗـــﺘـــﺼـــﻞ أﺟـــــﻬـــــﺰة اﺳـــﺘـــﺸـــﻌـــﺎره ﺑــﺎﻟــﻌــﻀــﻼت ﻟـــﺮﺻـــﺪ اﻹﺷـــــــﺎرات اﻟﻜﻬﺮﺑﺎﺋﻴﺔ - اﻟﺒﻴﻮﻟﻮﺟﻴﺔ اﻟﺘﻲ ﻳﺮﺳﻠﻬﺎ اﻟﺪﻣﺎغ ﻟﻠﻌﻀﻼت ﻷﻣﺮﻫﺎ ﺑﺎﻟﺤﺮﻛﺔ، ﻟﻴﻌﻤﻞ ﺑﻌﺪﻫﺎ اﻟﻬﻴﻜﻞ اﻵﻟــــــﻲ ﻋــﻠــﻰ ﺗــﻨــﺸــﻴــﻂ اﻟــﺸــﺨــﺺ اﳌــﺴــﺘــﺨــﺪم ﻟــﻪ وﻣــﺴــﺎﻋــﺪﺗــﻪ ﻋﺒﺮ ﺗﻌﺰﻳﺰ ﻗﻮﺗﻪ وﺗﻮازﻧﻪ.

وﻣﻨﺤﺖ إدارة اﻟﻐﺬاء واﻟﺪواء اﻷﻣــﻴــﺮﻛــﻴــﺔ ﻣــﻮاﻓــﻘــﺘــﻬــﺎ ﻋــﻠــﻰ ﻣﺎ ﻳــﻌــﺮف ﺑـــ»اﻟــﻨــﺴــﺨــﺔ اﻟـﻄـﺒـﻴـﺔ ﻣﻦ اﻟــــــﻄــــــﺮف اﻟــــﻬــــﺠــــﲔ اﳌــــﺴــــﺎﻋــــﺪ«، اﳌـــﺼـــﻤـــﻢ ﳌـــﺴـــﺎﻋـــﺪة اﻷﺷـــﺨـــﺎص اﻟـــﺬﻳـــﻦ ﻳـــﻌـــﺎﻧـــﻮن ﻣـــﻦ إﻋـــﺎﻗـــﺔ ﻓـﻲ أﻃﺮاﻓﻬﻢ اﻟﺴﻔﻠﻰ وﻻ ﻳﺴﺘﻄﻴﻌﻮن اﻟﺴﻴﺮ وﺣﺪﻫﻢ.

وﺑــﻴــﻨــﻤــﺎ ﻳــﺘــﻮﻓــﺮ ﻋــــﺪد ﻛﺒﻴﺮ ﻣــﻦ اﻟــﻬــﻴــﺎﻛــﻞ اﻷﺧــــﺮى اﳌـﺸـﺎﺑـﻬـﺔ اﳌـــﺨـــﺼـــﺼـــﺔ ﳌــــﺴــــﺎﻋــــﺪة اﻟـــﻨـــﺎس اﻟـﻌـﺎﺟـﺰﻳـﻦ ﻋـﻠـﻰ اﻟـﺴـﻴـﺮ ﻣـﺠـﺪدﴽ، إﻻ أن اﻷﻣﺮ اﳌﺨﺘﻠﻒ ﻓﻲ »اﻟﻄﺮف اﻟﻬﺠﲔ اﳌﺴﺎﻋﺪ« ﻣﻦ ﺳﺎﻳﺒﺮدﻳﻦ، ﻫــﻮ ﻃـﺮﻳـﻘـﺘـﻪ اﻟــﺘــﻲ ﺗـﻌـﺘـﻤـﺪ ﻋﻠﻰ ﻣـــــﺰﻳـــــﺞ ﻣــــــﻦ اﻟـــﺘـــﺤـــﻜـــﻢ اﻹرادي واﻟﺘﺤﻜﻢ اﻟﺬاﺗﻲ ﺑﺎﻻﻋﺘﻤﺎد ﻋﻠﻰ اﻟــﺠــﻬــﺎز اﻟــﻌــﺼــﺒــﻲ ﻟـﻠـﻤـﺴـﺘـﺨـﺪم ﻟﺘﺴﻴﻴﺮ اﻟﻬﻴﻜﻞ اﻵﻟﻲ. واﻋﺘﺒﺮت اﻟﺸﺮﻛﺔ اﳌﻨﺘﺠﺔ أن ﻫــﺬا اﻟﻬﻴﻜﻞ ﺳــﻴــﺰﻳــﺪ ﻓــﻌــﺎﻟــﻴــﺔ ﻋــﻤــﻠــﻴــﺔ إﻋــــﺎدة اﻟﺘﺄﻫﻴﻞ، ﻷن ﻣﻦ ﻳﺴﻴﺮ ﺧﻼﻟﻬﺎ، ﻟـــﻴـــﺲ اﻟــــــﺮوﺑــــــﻮت ﻓـــﺤـــﺴـــﺐ، ﺑــﻞ اﻹﻧﺴﺎن أﻳﻀﴼ.

وﺗﺠﺪر اﻹﺷــﺎرة إﻟﻰ أن ﻫﺬا اﳌﺴﺎﻋﺪ اﻵﻟﻲ اﻋﺘﻤﺪ ﻓﻲ اﻟﻴﺎﺑﺎن ﻣﻨﺬ ﻋﺪة ﺳﻨﻮات.

ﲢﻜﻢ إرادي وآﻟﻲ

ﻳﺆﺳﺲ اﳌﺴﺎﻋﺪ اﻟﻬﺠﲔ ﻣﻦ ﺳﺎﻳﺒﺮدﻳﻦ ﻻرﺗـﺠـﺎع ﺑﻴﻮﻟﻮﺟﻲ ﺗــﻔــﺎﻋــﻠــﻲ ﺑـــﻨـــﺎء ﻋــﻠــﻰ ﻣــﻌــﻠــﻮﻣــﺎت ﺣــــﺮﻛــــﻴــــﺔ ﻣــــﺼــــﺪرﻫــــﺎ ﻣــــــﺎ ﻳـــﺮﻳـــﺪ اﻹﻧـــــﺴـــــﺎن ﺗــﺤــﻘــﻴــﻘــﻪ. وﻳــﺤــﺼــﻞ اﻟﻬﻴﻜﻞ ﻋﻠﻰ ﺗﻠﻚ اﳌﻌﻠﻮﻣﺎت ﻣﻦ ﻧــﻈــﺎم اﻟــﺪﻣــﺎغ اﻟـﻌـﺼـﺒـﻲ إﺿـﺎﻓـﺔ وﻧـــــﻈـــــﺎم اﻻﺳــــﺘــــﺸــــﻌــــﺎر اﳌــﺘــﺼــﻞ ﺑـــﺎﻟـــﻌـــﻀـــﻼت، ﺑـــﻬـــﺪف ﺗــﺄﺳــﻴــﺲ داﺋﺮة ﻋﺼﺒﻴﺔ ﺑﲔ ﺟﻬﺎز اﻟﺪﻣﺎغ اﻟــﻌــﺼــﺒــﻲ واﻟـــﺠـــﻬـــﺎز اﻟــﻌــﻀــﻠــﻲ اﻟﻬﻴﻜﻠﻲ.

وﻓـﻲ ﺣـﺎل ﻛـﺎن اﳌﺮﻳﺾ ﻏﻴﺮ ﻗـــــــﺎدر ﻋـــﻠـــﻰ ﺑــــــﺬل ﻗــــــﻮة ﻋـﻀـﻠـﻴـﺔ ﻛــﺎﻓــﻴــﺔ ﻟـﻠـﺤـﺮﻛـﺔ ﺑـﺴـﺒـﺐ اﺧــﺘــﻼل ﺟﺴﺪي ﻣﺎ، ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﻌﻼج أن ﻳــﺤــﻘــﻖ ﺣــﺮﻛــﺔ ﻓـﻌـﻠـﻴـﺔ ﻣﺘﻨﺎﻏﻤﺔ ﻣــﻊ ﻫـــﺪف اﻟــﺤــﺮﻛــﺔ اﻟـــﺼـــﺎدر ﻋﻦ دﻣــــــﺎغ اﻹﻧــــﺴــــﺎن وﻳـــﺘـــﻔـــﺎدى ﻓـﻲ اﻟـــــﻮﻗـــــﺖ ﻧـــﻔـــﺴـــﻪ ﺗــﺤــﻤــﻴــﻞ ﻧــﻈــﺎم اﻟـﺸـﺨـﺺ اﻟـﻌـﺼـﺒـﻲ - اﻟﻌﻀﻠﻲ ﺛﻘﻼ إﺿﺎﻓﻴﴼ، ﻓﻴﺰﻳﺪ ﺑﺬﻟﻚ ﻓﺮص اﻟﺘﺤﺴﻦ وإﻋﺎدة اﻟﺘﺄﻫﻴﻞ.

ﻻ ﻳـــﺘـــﺤـــﺮك اﳌـــﺴـــﺎﻋـــﺪ اﻵﻟــــﻲ اﻟــﻬــﺠــﲔ ﻗــﺒــﻞ أن ﻳـﺘـﻠـﻘـﻰ إﺷـــﺎرة ﻛـﻬـﺮﺑـﺎﺋـﻴـﺔ ﻣــﻦ اﳌــﺴــﺘــﺨــﺪم اﻟــﺬي ﻳﺒﺤﺚ ﻋﻦ اﳌﺴﺎﻋﺪة ﻓﻲ ﺗﺤﺮﻳﻚ أﻃــﺮاﻓــﻪ، ﻓﻴﺴﺎﻫﻢ ﻫــﺬا اﻷﻣــﺮ ﻓﻲ اﻟـﺘـﺄﺳـﻴـﺲ ﻟﺪﻳﻨﺎﻣﻴﻜﻴﺔ اﻟﺴﺒﺐ واﻟﺘﺄﺛﻴﺮ ﺑﲔ اﳌﺴﺘﺨﺪم واﻟﻬﻴﻜﻞ.

ﻳــﻌــﺘــﺒــﺮ اﻧـــﻘـــﻄـــﺎع اﻟــﺘــﻮاﺻــﻞ ﺑــﲔ ﻣــﺎ ﻳـﺮﻳـﺪ اﻟــﺪﻣــﺎغ اﻟـﻘـﻴـﺎم ﺑﻪ، واﻟــﺘــﻌــﻠــﻴــﻤــﺎت اﻟـــﺘـــﻲ ﻳــﺼــﺪرﻫــﺎ اﻟـــﺠـــﻬـــﺎز اﻟـــﻌـــﺼـــﺒـــﻲ، واﻟـــﺤـــﺮﻛـــﺔ اﻟـﻌـﻀـﻠـﻴـﺔ اﻟــﻨــﺎﺗــﺠــﺔ اﻟــﺴــﺒــﺐ ﻓﻲ اﻟﻜﺜﻴﺮ ﻣﻦ إﻋﺎﻗﺎت اﻟﻘﺴﻢ اﻟﺴﻔﻠﻲ ﻣﻦ اﻟﺠﺴﻢ. ﻟﻬﺬا اﻟﺴﺒﺐ، ﻳﻌﻤﺪ اﳌــﺴــﺎﻋــﺪ اﻟـﻬـﺠــﲔ إﻟـــﻰ ﻣـﺴـﺎﻋـﺪة اﳌـﺴـﺘـﺨـﺪم ﻋـﻠـﻰ اﺳـﺘـﺌـﻨـﺎف ﻫـﺬه اﻻﺗــــﺼــــﺎﻻت. وﺣــﺘــﻰ وإن ﻛـﺎﻧـﺖ ﻋــــﻀــــﻼت اﳌـــﺴـــﺘـــﻬـــﻠـــﻚ ﻻ ﺗــﻌــﻤــﻞ ﺑﺎﻟﺸﻜﻞ اﻟﺼﺤﻴﺢ ﺣــﲔ ﻳﺼﺪر اﻟﺪﻣﺎغ أﻣﺮ »اﻟﺴﻴﺮ« ﻟﻬﺎ، ﻳﺴﺎﻫﻢ وﺟـــﻮد اﳌــﺴــﺎﻋــﺪ ﻓــﻲ ﺗـﻠـﻘـﻒ ﻫـﺬه اﻹﺷـــــــــــﺎرات وﺗـــﺤـــﺮﻳـــﻚ ﻋــﻀــﻼت اﳌــﺼــﺎب ﻟـﺘـﺴـﺮﻳـﻊ ﻋـﻤـﻠـﻴـﺔ ﺗـﻌـﻠـﻢ اﻟﺪﻣﺎغ واﻟﻌﻀﻼت ﻛﻴﻒ ﻳﻌﻤﻼن ﻣﻌﴼ ﻣﻦ ﺟﺪﻳﺪ.

وﺗــــــــﻌــــــــﺮف »ﺳـــــﺎﻳـــــﺒـــــﺮدﻳـــــﻦ« ﻫــﺬه اﻟﻌﻤﻠﻴﺔ ﻋﻠﻰ أﻧـﻬـﺎ »داﺋـــﺮة ارﺗـــﺠـــﺎع ﺑــﻴــﻮﻟــﻮﺟــﻲ ﺗــﻔــﺎﻋــﻠــﻲ«، وﺗﻘﻮل إن »ﻫﺬه اﻟﺤﺮﻛﺔ اﳌﺘﻜﺮرة ﺗــﻘــﻮي وﺗـــﻌـــﺪل اﻻﺗـــﺼـــﺎﻻت ﺑﲔ اﻷﻋــﺼــﺎب ﻓــﻲ اﻟــﺪﻣــﺎغ واﻟـﻨـﺨـﺎع اﻟـــــﺸـــــﻮﻛـــــﻲ، واﻻﺗــــــــﺼــــــــﺎﻻت ﺑــﲔ اﻷﻋــﺼــﺎب واﻟــﻌــﻀــﻼت، ﻟﺘﺤﺪث ﺗﺤﺴﻨﴼ وﺗﺠﺪﻳﺪﴽ ﻓـﻲ اﻟﻮﻇﺎﺋﻒ اﻟﺠﺴﺪﻳﺔ«.