ﺗﻘﻨﻴﺔ ﳌﺴﺎﻋﺪة اﻟﺮوﺑﻮﺗﺎت ﻋﻠﻰ ﺗﺠﺎوز اﻟﻌﻘﺒﺎت أﺛﻨﺎء اﻟﺴﻴﺮ

ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ اﻟﺒﺸﺮ اﻟﺘﺤﺮك ﺑﺸﻜﻞ ﺗﻠﻘﺎﺋﻲ دون اﻻرﺗﻄﺎم ﺑﺎﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﳌﺤﻴﻄﺔ ﺑﻬﻢ وﻣـﻦ دون اﻟﺤﺎﺟﺔ إﻟـﻰ ﺗﻔﻜﻴﺮ ﻋﻤﻴﻖ؛ وﻫﻢ ﻳﻌﺘﻤﺪون ﻓﻲ ذﻟﻚ ﻋﻠﻰ ﻣﺮاﻗﺒﺔ ﺣﺮﻛﺔ اﻵﺧﺮﻳﻦ ﻣﻦ ﺣﻮﻟﻬﻢ واﻻﻧﺘﺒﺎه إﻟﻰ اﻟﻌﻘﺒﺎت اﻟﺘﻲ ﺗﻌﺘﺮض ﻃﺮﻳﻘﻬﻢ.

وﻟﻜﻦ ﺑﺎﻟﻨﺴﺒﺔ ﻟﻠﺮوﺑﻮﺗﺎت، ﻓــﺈن اﺧﺘﻴﺎر اﳌـﺴـﺎرات أﺛﻨﺎء اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻻ ﻳﺘﻢ ﺑﻨﻔﺲ اﻟﺴﻬﻮﻟﺔ واﻟﺒﺴﺎﻃﺔ. واﺑﺘﻜﺮ ﺑﺎﺣﺜﻮن ﻓﻲ ﻣﻌﻬﺪ ﻣﺎﺳﺎﺷﻮﺳﻴﺘﺲ ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻓﻲ اﻟﻮﻻﻳﺎت اﳌﺘﺤﺪة ﺗﻘﻨﻴﺔ ﺟﺪﻳﺪة ﳌﺴﺎﻋﺪة اﻟﺮوﺑﻮﺗﺎت ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺤﺮك ﻓـﻲ اﻟﺒﻴﺌﺔ اﳌﺤﻴﻄﺔ ﺑﻬﻢ، ﻣﺜﻠﻤﺎ ﻳﻔﻌﻞ اﻟﺒﺸﺮ. وﺗــﻌــﺘــﻤــﺪ ﻫــــﺬه اﻟــﺘــﻘــﻨــﻴــﺔ ﻋــﻠــﻰ وﺿــــﻊ ﻧـــﻤـــﻮذج ﺗﺨﻄﻴﻂ ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ ﻳﺴﻤﺢ ﻟﻠﺮوﺑﻮت ﺑﺘﺤﺪﻳﺪ ﻛﻴﻔﻴﺔ اﻟﻮﺻﻮل إﻟﻰ ﻫﺪﻓﻪ ﻋﻦ ﻃﺮﻳﻖ اﺳﺘﻜﺸﺎف اﻟﺒﻴﺌﺔ اﳌﺤﻴﻄﺔ ﺑﻪ وﻣﻼﺣﻈﺔ اﻟﻌﻨﺎﺻﺮ اﻷﺧﺮى ﻣﻦ ﺣﻮﻟﻪ واﺳﺘﻐﻼل ﺧﺒﺮاﺗﻪ اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ اﻟﺘﻲ اﻛﺘﺴﺒﻬﺎ ﻓﻲ ﺗﺠﺎرب ﻣﻤﺎﺛﻠﺔ، ﺣﺴﺐ وﻛﺎﻟﺔ اﻷﻧﺒﺎء اﻷﳌﺎﻧﻴﺔ .(أ.ب.د)

وﺳﻮف ﺗﺨﻠﻖ »ﻣﻌﺎدﻟﺔ ﺗﺨﻄﻴﻂ اﻟﺤﺮﻛﺔ« اﻟﺘﻲ ﻳﺘﻢ ﺗﻐﺬﻳﺔ اﻟﺮوﺑﻮت ﺑﻬﺎ »ﺷﺠﺮة« ﻣﻦ اﻟﺨﻴﺎرات اﳌﺘﺎﺣﺔ ﻣﻦ أﺟﻞ اﺧﺘﻴﺎر اﳌﺴﺎر اﻟﺼﺤﻴﺢ، ﺑﺤﻴﺚ إن اﻟﺮوﺑﻮت اﻟﺬي ﻳﺤﺘﺎج إﻟــﻰ اﻟـﺤـﺮﻛـﺔ داﺧـــﻞ ﻏـﺮﻓـﺔ ﻣــﺎ ﻣــﻦ أﺟــﻞ اﻟـﻮﺻـﻮل إﻟﻰ اﻟﺒﺎب، ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ اﳌﺜﺎل، ﺳﻮف ﻳﻘﻮم ﺑﻌﻤﻠﻴﺔ ﺑﺤﺚ ﺗﺪرﻳﺠﻴﺔ ﻗﺒﻞ أن ﻳﺘﺤﺮك ﻓﻲ أﻓﻀﻞ ﻣﺴﺎر ﻣﻤﻜﻦ ﻟﻠﻮﺻﻮل إﻟﻰ اﻟﺒﺎب.

وﻧﻘﻞ اﳌﻮﻗﻊ اﻹﻟﻜﺘﺮوﻧﻲ »ﻓﻴﺰ دوت أورج« اﳌﺘﺨﺼﺺ ﻓﻲ اﻷﺑﺤﺎث اﻟﻌﻠﻤﻴﺔ واﻟﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ ﻋﻦ اﻟﺒﺎﺣﺚ أﻧﺪري ﺑﺎرﺑﻮ، ﻣﻦ ﻣﺨﺘﺒﺮ ﻋﻠﻮم اﻟﻜﻮﻣﺒﻴﻮﺗﺮ واﻟﺬﻛﺎء اﻻﺻﻄﻨﺎﻋﻲ ﻓﻲ ﻣﻌﻬﺪ ﻣﺎﺳﺎﺷﻮﺳﻴﺘﺲ ﻟﻠﺘﻜﻨﻮﻟﻮﺟﻴﺎ، ﻗﻮﻟﻪ: »ﻣﺜﻠﻤﺎ ﻳﺤﺪث ﺧﻼل ﻟﻌﺒﺔ اﻟﺸﻄﺮﻧﺞ، ﻓﺈن اﻟﻘﺮارات ﺗﺘﻔﺮع داﺧﻞ اﻟﺮوﺑﻮت ﺣﺘﻰ ﻳﺘﻢ اﺧﺘﻴﺎر أﻓﻀﻞ ﻣﺴﺎر ﻟﻠﺤﺮﻛﺔ«.

وأﺿــــﺎف اﻟــﺒــﺎﺣــﺚ ﻳــﻦ ﻟـﻴـﻮﻧـﺞ ﻛـــﻮ، اﻟـــﺬي ﺷـــﺎرك ﻓﻲ اﻟﺘﺠﺮﺑﺔ، أن »اﻟﻔﻜﺮة وراء ﻫﺬا اﻟﻌﻤﻞ ﻫﻲ إﺿﺎﻓﺔ ﺧﺒﺮة اﻟﺘﻌﻠﻢ ﻣـﻦ اﻟـﺘـﺠـﺎرب اﻟﺴﺎﺑﻘﺔ إﻟــﻰ اﻟـﺮوﺑـﻮﺗـﺎت ﻣـﻦ أﺟﻞ زﻳﺎدة ﻗﺪرﺗﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﺨﻄﻴﻂ«.