ذراع آﻟﻴﺔ ﻟﺤﻤﻞ اﻷدوات وﻗﻄﻒ اﻟﻔﻮاﻛﻪ

ﺧﻔﻴﻔﺔ اﻟﻮزن ﻋﻨﺪ ارﺗﺪاﺋﻬﺎ وﻗﺎدرة ﻋﻠﻰ ﺣﻤﻞ ٥ ﻛﻴﻠﻮﻏﺮاﻣﺎت

ﻳــﺘــﺤــﻤــﺲ اﻟـــﻨـــﺎس ﻋــــــﺎدة ﻟـﻔـﻜـﺮة اﻷﻃــــــــــــﺮاف اﻵﻟــــــﻴــــــﺔ، وﻟـــــﻜـــــﻦ اﻟـــﺘـــﻄـــﻮر اﻟــﺠــﺪﻳــﺪ اﻟــــﺬي ﺳــﻨــﺘــﺤــﺪث ﻋــﻨــﻪ ﻓﻴﻤﺎ ﻳﻠﻲ ﻫـﻮ دون ﺷــﻚّ اﻻﺧــﺘــﺮاع اﻟﻌﻠﻤﻲ اﻷﻛـــﺜـــﺮ إﺑـــﻬـــﺎرﴽ ﺣــﺘــﻰ اﻟـــﻴـــﻮم ﻓـــﻲ ﻫــﺬا اﳌــﺠــﺎل. ﺻـﻤـﻢ ﻫـــﺬا اﻟــﻄــﺮف ﺑـﺎﺣـﺜـﻮن ﻣﻦ ﺟﺎﻣﻌﺔ ﺷﻴﺮﺑﺮوك اﻟﻜﻨﺪﻳﺔ، وﻫﻮ ﻋﺒﺎرة ﻋﻦ ذراع ﻫﻴﺪروﻟﻴﻜﻴﺔ ﺗﺴﺘﻘﺮ ﻋﻠﻰ ورك اﳌﺮﺗﺪي وﺗﺴﺘﺨﺪم ﻣﺤﺮﻛﴼ ﺛﻼﺛﻲ اﻷﺻﺎﺑﻊ ﻹﻧﺠﺎز ﻣﻬﺎم ﻣﺘﻌﺪدة وﻣﺘﻨﻮﻋﺔ.

ﻛﺸﻒ ﺗﻘﺮﻳﺮ أﺧﻴﺮ ﳌﺠﻠﺔ ﺟﻤﻌﻴﺔ اﳌـﻬـﻨـﺪﺳـﲔ اﻟـﻜـﻬـﺮﺑـﺎﺋـﻴـﲔ اﻷﻣـﻴـﺮﻛـﻴـﺔ أن اﻟــﺬراع ﺗﺘﺤﺮك ﺑﺜﻼث درﺟــﺎت ﻣﻦ اﻟﺤﺮﻳﺔ ﺑﺴﺮﻋﺔ ٤٫٣ ﻣﺘﺮ ﻓﻲ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ، وﻗﺎدرة ﻋﻠﻰ رﻓﻊ ﺣﻤﻮﻟﺔ ﺑﻮزن ﺧﻤﺲ ﻛـﻴـﻠـﻮﻏـﺮاﻣـﺎت. وﺗﺘﻤﻴﺰ ﺑﺨﻔﺔ وزﻧﻬﺎ اﻟــﺬي ﻻ ﻳﺘﺠﺎوز أرﺑــﻊ ﻛﻴﻠﻮﻏﺮاﻣﺎت، واﻟــﻘــﺮﻳــﺐ ﻣــﻦ وزن اﻟـــــﺬراع اﻟـﺒـﺸـﺮﻳـﺔ. وﺗــﺴــﺘــﺨــﺪم ﻣـــﺼـــﺪر ﻃـــﺎﻗـــﺔ ﺧــﺎرﺟــﻴــﴼ ﺛﻘﻴﻼ ﻣﺘﺼﻼ ﺑﺴﻠﻚ ﻗﺼﻴﺮ ﻣـﺎ ﻳﺤﺪ ﻣﻦ ﻗﺪرﺗﻬﺎ ﻋﻠﻰ اﻟﺤﺮﻛﺔ.

وﻧـﺸـﺮ اﻟـﺒـﺎﺣـﺜـﻮن اﻟـﺬﻳـﻦ ﻃــﻮروا اﻟــــــــــﺬراع ﻣــﻘــﻄــﻊ ﻓـــﻴـــﺪﻳـــﻮ ﻳــــﻮﺿــــﺢ أن اﻟــــﻄــــﺮف اﻵﻟـــــــﻲ اﻟـــﺠـــﺪﻳـــﺪ ﻗـــــــﺎدر ﻋـﻠـﻰ أداء ﻣـﺠـﻤـﻮﻋـﺔ واﺳــﻌــﺔ ﻣــﻦ اﳌـﻬـﻤـﺎت ﺳﺘﺠﻌﻠﻪ أداة ﺿﺮورﻳﺔ ﻓﻲ اﳌﺴﺘﻘﺒﻞ. وﻳﻮﺿﺢ اﳌﻘﻄﻊ أن اﻟﺬراع ﻗﺎدرة ﻋﻠﻰ ﺗﻘﻠﻴﺪ ﺣﺮﻛﺔ ﻣﺮﺗﺪﻳﻬﺎ وﺗﺴﺮﻳﻊ ﻣﻬﺎم ﻣﺘﻨﻮﻋﺔ ﻛﻘﻄﻒ اﻟﻔﻮاﻛﻪ واﻟﻄﻼء. ﻛﻤﺎ أﻧــﻬــﺎ ﺗـﻠـﻌـﺐ دور اﳌــﺴــﺎﻋــﺪ ﻣــﻦ ﺧــﻼل ﺣﻤﻞ اﻷﺷﻴﺎء ﻓﻲ ورش اﻟﻌﻤﻞ وﺗﻤﺮﻳﺮ اﻷدوات. وأﺧﻴﺮﴽ، ﻛﺸﻒ اﻟﺒﺎﺣﺜﻮن أن اﻟــــﺬراع ﺗـﺘـﻤـﺘـﻊ ﺑـﺎﻟـﻘـﻮة اﻟـﻜـﺎﻓـﻴـﺔ ﻟﻠﻜﻢ اﻟﺠﺪران ﻣﺎ ﺳﻴﺴﺎﻋﺪﻛﻢ ﻋﻠﻰ اﻟﺘﻨﻔﻴﺲ ﻋﻦ ﻏﻀﺒﻜﻢ ﺑﻮاﺳﻄﺘﻬﺎ دون إﻟﺤﺎق اﻟﻀﺮر ﺑﻴﺪﻛﻢ.

وﻳﻘﻴﺪ ﻣﺼﺪر اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺨﺎرﺟﻲ ﺣــﺮﻛــﺔ اﻟـــــــﺬراع ﺑــﻌــﺾ اﻟـــﺸـــﻲء وﻟــﻜــﻦ اﳌــﺮﺗــﺪي ﻟــﻦ ﻳـﺸـﻌـﺮ ﺑــﻐــﺮاﺑــﺔ اﻷﻣـــﺮ إذا ﻛﺎن ﻳﻌﻤﻞ ﻓﻲ ﻣﻜﺎن واﺣﺪ )ورﺷﺔ ﻓﻲ ﻣﻌﻈﻢ اﻷﺣﻴﺎن( أو ﻣﺎ إذا ﻛﺎن ﻳﺴﺘﻄﻴﻊ ﺗـــﺤـــﺮﻳـــﻚ ﻣــــﺼــــﺪر اﻟـــﻄـــﺎﻗـــﺔ ﺑــﻮاﺳــﻄــﺔ ﻋﺠﻼت ﺗﺴﻤﺢ ﻟﻪ ﺑﺎﻟﻠﺤﺎق ﺑﺎﳌﺮﺗﺪي.

وﻳـﻠـﻔـﺖ اﻟــﺒــﺎﺣــﺜــﻮن إﻟـــﻰ أن ﻫـﺬه اﻟـــــــﺬراع ﻻ ﺗــﻔــﻜــﺮ ﻣـــﻦ ﺗــﻠــﻘــﺎء ﻧـﻔـﺴـﻬـﺎ.

وأوﺿــﺢ اﻟﻔﻴﺪﻳﻮ اﳌﻨﺸﻮر أن اﻟــﺬراع ﻳﺤﺮﻛﻬﺎ ﻃﺮف ﺛﺎﻟﺚ، إذ ﻳﺮى اﻟﻌﻠﻤﺎء أن اﻟﻄﺮﻳﻖ ﻻ ﻳﺰال ﻃﻮﻳﻼ ﻗﺒﻞ اﻟﻨﺠﺎح ﻓﻲ ﺗﻄﻮﻳﺮ ﻃﺮف آﻟﻲ ﻳﺘﻤﺘﻊ ﺑﺎﻟﺬﻛﺎء اﻟﻜﺎﻓﻲ ﻟﻴﺘﺤﺮك وﺣﺪه دون ﺗﻌﻠﻴﻤﺎت ﺑــﺸــﺮﻳــﺔ. وﻣــــﻊ ذﻟــــﻚ، ﺗـــﻘـــﺪم اﳌــﺸــﺎرﻳــﻊ اﻟــﺒــﺤــﺜــﻴــﺔ اﻟــﺸــﺒــﻴــﻬــﺔ ﺑــــﻬــــﺬه اﻟـــــــﺬراع ﻣﺴﺎﻋﺪة ﻛﺒﻴﺮة ﻟﻠﻤﻬﻨﺪﺳﲔ ﻓﻲ ﺣﻞ ﻣﺸﻜﻼت ﻣﺤﺘﻤﻠﺔ ﻛﺘﺄﻣﲔ اﻟﺪﻋﻢ ﻋﻨﺪ ﻓــﻘــﺪان اﻟـــﺘـــﻮازن اﻟــــﺬي ﻗــﺪ ﻳــﻄــﺮأ ﻋﻨﺪ ﺗـﺄدﻳـﺔ اﻟـــﺬراع اﻵﻟـﻴـﺔ ﻣﻬﺎم ﺳﺮﻳﻌﺔ أو ﻗﻮﻳﺔ. ﻋﻠﻰ ﺳﺒﻴﻞ اﳌﺜﺎل، أﻇﻬﺮ اﳌﻘﻄﻊ اﻟﺨﺎص ﺑﻠﻜﻢ اﻟﺠﺪار ﻓﻲ اﻟﻔﻴﺪﻳﻮ أن ﻫﺬه اﻟﺤﺮﻛﺔ ﻗﺪ ﺗﻔﻘﺪ اﳌﺮﺗﺪي ﺗﻮازﻧﻪ، ﻓﺒﺎدر اﻟﺒﺎﺣﺜﻮن إﻟﻰ ﺣﻞ ﻫﺬه اﳌﺸﻜﻠﺔ ﻋـﺒـﺮ وﺿـــﻊ اﻟــــﺬراع إﻟـــﻰ ﺟــﺎﻧــﺐ ﻣﺮﻛﺰ ﻛﺘﻠﺔ ﺟﺴﻢ اﳌﺮﺗﺪي وﺗﺰوﻳﺪ ااﻟﺘﺼﻤﻴﻢ ﺑﺤﺰام ﺻﻠﺐ وﻣﺘﲔ.