Brat i sestra iz Niša napravili robota Miroslava
UČENICI SA SVOJIM IZUMOM PRVI NA TAKMIČENJU
Brat i sestra Veljko i Aleksandra Aleksić iz Pukovca, učenici druge godine ETŠ „Nikola Tesla“iz Niša, osmislili su i sami napravili robota za dezinfekciju prostorija UV lampama koji se programira preko mobilnog telefona pomoću aplikacije koja je takođe njihov rad.
Rnazvan „Miroslav“odgovara i na glasovne i na pisane komande, a kompletno programiranje za svega nekoliko minuta može da obavi bilo ko, čak i osoba koja nema nikakva informatička znanja. Talentovani blizanci su sa svojim robotom već osvojili prvo mesto na takmičenju koje je u oktobru organizovao Institut za fiziku Prirodno-matematičkog fakulteta Univerziteta u Kragujevcu, tako da planiraju da sa Miroslavom odmere snage i na svetskoj smotri za učeničke inovacije.
- Izrada robota je trajala godinu dana, mi smo za takmičenje saznali jula prošle godine pa smo tada počeli nadogradnju robota. Najteže je bilo da se napravi sama konstrukcija robota, ne toliko pravljenje aplikacije kojom se programira, koliko sam izgled robota i nabavka komponenti i njihovo uparivanje sa samom aplikacijom. To je bilo najteže. Uglavnom je ceo robot napravljen od delova koje smo imali kod kuće - kaže Aleksandra koja sa bratom Veljkom ide u II/3 odeljenje ETŠ „Nikola Tesla“, smer elektrotehničar informacionih tehnologija.
Veljko objašnjava da su za izradu robota iskoristili hladnjak od kompjutera dok je konstrukcija napravljena od aluminijumskih profila koje su imali kod kuće.
- Sve smo uradili sami, jedino nam je otac pomogao oko varenja i sečenja jer nam ne daje da sami radimo sa bušilicom i brusilicom. Softver smo uradili Aleksandra i ja. Aplikacija je tako koncipirana da može bilo ko da je koristi i da robota programira bilo ko, ko nema apsolutno znanja iz programiranja. Inače, on se programira uz pomoć Android aplikacije koju smo sami razvili i što je jedna velika prednost u odnosu na ostale industrijske robote čija programiranja su mnogo skupa i dugo traju. Ovde programiranje traje pet do 10 minuta, možda i manje i lako se reprogramira.
Mi smo se na takmičenju predstavili pod imenom „robot sa UV lampama za sterilizaciju prostorija“. Međutim, ovo je robot koncipiran tako da bude kao svaki drugi industrijski robot – da može da radi i na drugim radnim mestima. Danas ga možete videti u farmaciji, sutra ga možete videti na iskopu rudnika, prilagodljiv je zavisno od potrebe - objašnjava Veljko.
Miroslav je koncipiran tako da se sa njim može komunicirati i glasovno. Zadate komande izvršava u sekundi.
- Miroslav je inteligentan, mi možemo da pričamo s njim. Konkretno, ovaj robot može da vam se predstavi, možemo da ga pitamo da li je spreman za rad, možemo ne samo da komuniciramo sa njim nego i da mu glasovno zadajemo neke funkcije. Nakon glasovne
Njegovo službeno ime je AVA robot, a inače zbog interakcije nazvali smo ga Miroslav. Kada ga pitamo kako se zove, on će da nam kaže Miroslav veli Veljko
komande „počni sa dezinfekcijom“aktiviraju se UV lampe. Njih možemo da isključimo i glasovno i uz pomoć aplikacije koja se sastoji iz dva dela – jedan za glasovnu i pisanu komunikaciju sa robotom, drugi za manuelnu kontrolu, gde uz pomoću tastera mi manipulišemo robotom i pokrećemo njegove ose. Njegovo službeno ime je AVA robot a inače zbog interakcije nazvali smo ga Miroslav. Kada ga pitamo kako se zove on će da nam kaže Miroslav - veli Veljko.
Učenici planiraju da se sa ovim robotom predstave na sledećem svetskom takmičenju koje će se prvo održati na Elektronskom fakultetu u Nišu, a kasnije i na drugim smotrama nauke u svetu.
Aleksandra dodaje da Miroslav može da se primeni u svakoj industriji - u medicini, građevinarstvu, apsolutno bilo gde.
- On može da uhvati određeni lek, da ga sortira, da ga ubaci u određenu kutiju ako se dodaju još neki hvataljke, može da iskopa nešto... Može da uradi mnogo operacija i da se kontroliše preko aplikacije. Nadrogradnjom robota i uz pomoću određenih senzora ili stavljanjem elektromagneta umesto hvataljki, mi možemo da ga prilagodimo da radi na bilo kojoj poziciji - objašnjava Veljko.
BLUTUT KOMUNIKACIJA
Osim glasovnih, robot ima još dva načina komuniciranja – manuelni sa tasterima i pisani način komunikacije koji je uveden zbog mogućnosti da će robot raditi i u nekim bučnim sredinama gde se glasovne komande možda neće lepo prepoznati pa su uvedene i pisane komande.
- Pisane komande su apsolutno iste kao i one koje se izgovaraju uz pomoć blutut modula. Razmišljali smo i da koristimo wi-fi module, ali smo računali da će robot raditi u nekim oblastima gde jednostavno ta vrsta bežične komunikacije nije moguća jer možda neće biti interneta, a blutut je moguć bilo gde - objašnjava
Veljko.
Zavisno od potreba robot može biti različitih dimenzija. Veljko objašnjava da trenutna daljina komunikacija sa robotom iznosi 15 metara, sa preprekom betonskog zida. Zamenom blutut modula HC05 modulom HC12, povećava se daljina programiranja na 800 metara.
PROGRAMIRANJE
- Pobeda na takmičnju na Institutu za fiziku Prirodnomatematičkog fakulteta Univerziteta u Kragujevcu iz oblasti medicine, elektrotehnike, elektronike, veliki je uspeh za našu školu. Učesnici su imali zadatak da naprave uređaj koji dezinfikuje prostor ili neki deo prostora od korona virusa, a naši učenici su bili najbolji na nivou cele zemlje, što nije mala stvar. To pokazuje da se stečena znanja uspešno primenjuju. Oni su IT smer, tako da je njihov veći fokus na programiranju, ali su oni i odlični mehatroničari pošto znaju da sve to reše i mašinski. Ponosan sam kao profesor, ja im lično ne predajem, ali smo se upoznali preko projekta, bio sam im mentor i jako mi je drago - kaže nastavnik Predrag Šubarević.
- Uspešno učešće naših učenika na takmičenju poput ovih veoma znači jer podižu kvalitet rada škole i daju nam mogućnost da se još bolji učenici upisuju u godinama koje slede - kaže direktor Elektrotehničke škole „Nikola Tesla“u Nišu Nebojša Sokolović.