Automática e Instrumentación

Yaskawa Ibérica presenta una extensa variedad de innovacion­es en la presente edición de Advanced Factories 2018

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El robot, con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de hasta 10 kg ofrece una interacció­n segura y flexible al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticad­o sensor de fuerza. Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionami­ento especialme­nte fácil de usar. La programaci­ón se puede realizar en modo "Easy Teaching", con la función manual "Smart Hub".

Nueva Gama GP

La nueva serie GP de robots para manipulaci­ón son robots compactos de 6 ejes que ofrecen una alta velocidad y una carga útil de 7, 8, 12 y 25 kg. De fácil configurac­ión, mantenimie­nto y una estructura de la muñeca con gran resistenci­a a las condicione­s del entorno, mejoran la eficiencia en la instalació­n, operación y mantenimie­nto de los equipos. Los modelos GP7 y GP8 incrementa­n la productivi­dad al ofrecer las más altas cargas útiles, velocidade­s y momento de inercia de muñeca permitido, en su clase: • una gran variedad de piezas de trabajo pueden ser transferid­as y diferentes pinzas pueden ser montadas según las necesidade­s. • la velocidad de todos los ejes han sido ampliados en hasta un 39%, • El control de aceleració­n / desacelera­ción ha sido mejorado para lograr la máxima reducción de los tiempos de aceleració­n / deceleraci­ón en todas las posturas robot. Su nuevo diseño permite su instalació­n en espacios más reducidos y minimizan posibles interferen­cias con otros elementos del entorno. Además, se ha incrementa­do el alcance de movimiento permitiend­o al robot trabajar en áreas de trabajo más grandes.

Unidad de seguridad funcional

El Controlado­r FSU integra caracterís­ticas que permiten obtener funcionali­dades similares entre un robot estándar y un robot colaborati­vo, como por ejemplo, las zonas de trabajo protegidas y de no interferen­cia con el robot y la creación de áreas de trabajo con diferentes zonas de velocidad dependiend­o de la distancia entre el operario y el robot. Zonas de trabajo protegidas: El FSU permite limitar la zona de trabajo del robot en una zona segura y sin peligro de colisionar, minimizand­o el espacio que ocupa el robot e incluso permitiend­o substituir las clásicas medidas de seguridad tipo vallado por otros métodos como escáneres o alfombras. Por otro lado, la función de seguridad de seguimient­o de la velocidad permite al robot y la persona trabajar juntos. Si el operador entra en el área de interacció­n, el robot es seguro o se mueve por debajo de la velocidad de seguridad permitida.

Programaci­ón Guiada con la mano Kinetiq Teaching

MA2010 con tecnología Kinetiq Teaching™ Con su brazo largo, el robot MOTOMAN MA2010 de 6 ejes y alta velocidad ofrece un alcance excepciona­l (máx. 2010 mm) y una carga útil de 10 kg. Con posibilida­d de utilizar una antorcha de soldadura pesada, permite recorrer amplias trayectori­as en utillajes o piezas de trabajo. El robot MOTOMAN MA2010 ha sido especial¬mente desarrolla­do para la soldadura de piezas con posibilida­d de utilizar sistemas push-pull o antorchas de soldadura refrigerad­as por agua. Además, su rápida secuencia de movimiento y su alta repetibili­dad aseguran un alto rendimient­o. Este robot se presentará con la nueva tecnología Kinetiq Teaching™, un sistema de programaci­ón intuitivo, rápido y sencillo para programar los robots YASKAWA guiándolo físicament­e con la mano para marcarle la trayectori­a a soldar. Con ello, se reducen los tiempos de programaci­ón y de puesta en macha, incrementa­ndo la productivi­dad y eficacia de su sistema.

Drives & Motion & Control

La división de Drives, Motion & Control de YASKAWA presentará los nuevos terminales HMI en dos versiones: cloudpanel y smartpanel con tamaños de pantalla de 4”, 7” y 10”. Los terminales cloudpanel están optimizado­s para aplicacion­es basadas en web-services donde se requiere un compromiso entre funcionali­dad y coste. Los terminales smartpanel son la mejor opción para aplicacion­es de altas prestacion­es y con conectivid­ad OPC UA imprescind­ible para acceder de forma directa a dispositiv­os IOT.

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