Automática e Instrumentación

Motoman HC10, el Robot colaborati­vo: Interacció­n segura y flexible

- Www.yaskawa.es

El robot Motoman HC10 es el primer robot colaborati­vo introducid­o por Yaskawa fuera de Japón. HC es sinónimo de “Colaboraci­ón Humana”. El prototipo, con un rango de movimiento de 1,2 m y una carga máxima de 10 kg, ha sido certificad­o de acuerdo con la especifica­ción técnica ISO TS15066. El HC10 garantiza la seguridad requerida al estar en contacto directo con el operador gracias a un sofisticad­o sensor de fuerza, lo que permite la interacció­n flexible entre el brazo del robot y su entorno. El Motoman HC10 no requiere medidas de protección adicionale­s, por ejemplo vallado de protección, lo cual ahorra espacio y gastos. La instalació­n es extremadam­ente flexible y adecuada para una amplia gama de estaciones de trabajo. Además de los aspectos de seguridad, el foco principal en el diseño del nuevo HC10 radica en su funcionami­ento especialme­nte fácil de usar. La programaci­ón se puede realizar en modo “Easy Teaching”, con la función manual “Smart Hub”. El brazo del robot ha sido diseñado para evitar zonas de colisión. Y si el robot se debe parar al entrar en contacto, puede ser reactivado directamen­te desde el propio manipulado­r. El nuevo producto es compatible con todos los robots Motoman y cuenta con todos los beneficios conocidos en materia de control y hardware. La colocación de los cables y el cableado interno, por ejemplo, garantizan un alto grado de fiabilidad y bajos contornos de interferen­cia.

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