Si hemos dicho que los robots son capaces de readaptarse a un nuevo puesto de trabajo sin necesidad de realizar grandes cambios en el layout de planta, las herramientas deben seguir el mismo camino y ser intercambiables

70

• AutoRevista

En este entorno complejo, el representante de Minsait matiza que “lo que es necesario asegurar en primer lugar es la sostenibilidad del negocio de las propias empresas (OEM y Tiers) y para ello la Industria 4.0. debe seguir contribuyendo, generando soluciones más económicas, robustas y ciberseguras. Por ejemplo, las empresas con un mayor despliegue de sensórica IoT y algoritmos analíticos están desplegando arquitecturas IT robustas y escalables que incorporan edge computing y el balanceo de carga computacional. Junto a ellas, las compañías con una mayor consciencia de riesgo a los ciberataques están estableciendo arquitecturas IT/ OT segregadas, ciberseguras y modelos de detección y actuación temprana. Además de las mejoras funcionales, este tipo de nuevas arquitecturas suponen generar ahorros en costes de infraestructura IT cercanos al 10%-20%.. En cuanto a la eficiencia energética, las soluciones de monitorización y control remoto de los consumos energéticos (electricidad, fuel, gas, agua…) permiten ya la detección temprana de patrones ineficientes, consumos anómalos y el lanzamiento de acciones correctivas. Este tipo de soluciones son sencillas de implantar y generan ahorros a corto plazo superiores al 15% en el consumo energético”. En palabras de Iker Velez de Mendizabal, Automotive CUSTOMIZACIÓN Sales Manager de Portugal, el mercado ha cambiado y la demanda de vehículos con él.

Festo España y Hemos pasado de series largas de modelos “iguales” a series cortas de modelos “customizados”. Cada cliente quiere tener su propio modelo y eso hace la automatización de procesos pase a un primer plano. En una línea de fabricación cada vez pasan más vehículos y versiones de los mismos, por lo que las líneas deben adaptarse a las nuevas medidas y requisitos. La automatización eléctrica de los procesos es importante para poder adaptarse a cada modelo concreto. Además, la sensorización de las líneas y la fabricación adaptable pueden ayudarnos a que los accionamientos se ajusten a los datos que los sensores van recogiendo en cada momento y aplicar fuerzas y carreras diferentes en función del desgaste de los útiles. Además, tanto la sensorización como la automatización pueden ayudar a hacer un mantenimiento predictivo evitando paradas intempestivas que disminuyan la producción y con ello la productividad.

OnRobot

El responsable de Festo añade que “los volúmenes de fabricación de híbridos y eléctricos irán aumentando con el tiempo. Irán pasando por las líneas actuales entre los modelos de combustión, con lo que sigue siendo importante adaptarse a los diferentes requisitos de cada modelo, que por cierto son muy distintos. Así, es totalmente necesario planificar las líneas muy flexibles para que se puedan adaptar a todos los modelos”. Vélez de Mendizábal subraya que “los conceptos en automatización van evolucionando. Ahora es muy importante la eficiencia energética de los accionamientos y de las instalaciones y la seguridad. La electrificación de los accionamientos permite en muchos casos un ahorro de consumo y de emisiones, además de mejor control de los accionamientos para conseguir una mayor seguridad. La electrificación, sumada a la sensórica y la conectividad (pilares del 4.0) permiten que los equipos sean capaces de autogestionarse y así adaptarse a las nuevas condiciones de fabricación debido a desgastes, vibraciones y demás alteraciones en la fabricación. Es importante el uso de la inteligencia artificial para que estos equipos sean capaces de aprender y evolucionar en las soluciones propuestas. Actualmente en Festo estamos trabajando en la inclusión de inteligencia artificial en nuestros equipos para poder suministrarla a los procesos y, con ello, optimizarlos. También la interacción hombre-máquina es una base de la industria 4.0 y para ello estos tres pilares son fundamentales para conseguir trabajar conjuntamente con una máquina evitando riesgos. Enrique Palomeque, Area Sales Manager de RAPIDEZ DE ADAPTACIÓN para España y Portugal, expone que las posibilidades

OnRobot de customización de los productos es una de las principales demandas de los consumidores de todo tipo

de industrias. El automóvil es uno de los sectores en los que la rapidez de adaptación de modelos existentes y la fabricación de nuevos modelos es crucial para ser competitivo en un mercado de alta competencia. Para ser capaces de cubrir dicha demanda, los grandes fabricantes llevan años optimizando sus procesos productivos. Las líneas robotizadas destacan cada vez más por su flexibilidad y capacidad de readaptación para cubrir diferentes aplicaciones dentro de la misma unidad de producción. Todos los elementos que conforman estas líneas robotizadas han de experimentar la misma evolución. Hablamos de los accesorios y herramientas que hacen posible resolver una tarea concreta a través de un robot y de los sensores que cada vez nos facilitan una información más detallada sobre qué está ocurriendo en todo momento en la fabricación de cualquier componente. Gracias al feedback que recibimos de las herramientas y de la sensórica podemos sacar un provecho mayor al mismo proceso automatizado y reutilizar la información a nuestro favor para poder readaptar una línea en momentos de mayor demanda. Hoy en día es común el encontrar robots cuya función no es únicamente la de ubicarse en una estación fija para realizar siempre la misma tarea sino que son reubicados en diferentes puestos de trabajo según sea la demanda concreta que tengamos en ese momento”. Palomeque manifiesta que “las herramientas asociadas a los robots son cada vez más sencillas de usar, con una interfaz de usuario amigable y programación simplificada, permitiendo que la puesta en marcha de las instalaciones sea cada vez más rápida y el tiempo de retorno de la inversión sea menor. Si hemos dicho que los robots son capaces de readaptarse a un nuevo puesto de trabajo sin necesidad de realizar grandes cambios en el layout de planta, las herramientas deben seguir el mismo camino y ser intercambiables para poder ser reubicadas en diferentes robots allí donde se necesiten. En cuanto a tendencias, el directivo de OnRobot opina que Cada el mercado “tiende más hacia la mecatrónica, herramientas con bajo consumo y controladas a través de bus de campo, disminuyendo el uso de herramientas neumáticas e hidráulicas. Esto simplifica mucho la instalación al prescindir de equipos de generación de aire, electroválvulas, relés, grandes cajas de contactores y el hecho de tener que instalar múltiples cables y tubos a lo largo del brazo del robot. Lo que realmente se busca son herramientas donde el cableado sea mínimo y la programación lo más universal posible. El hecho de utilizar herramientas mecatrónicas nos permite tener un mayor conocimiento del proceso productivo sin la necesidad de instalar sensores adicionales externos a la herramienta. Podemos conocer fácilmente parámetros como el número de ciclos que ha realizado la herramienta, dimensiones y pesos de las piezas, realizar controles de calidad, etc. Además, la programación cada vez más sencilla de estas herramientas hace que no se necesite de personal altamente cualificado para poner en marcha las aplicaciones robóticas más simples”. Desde Iberia, Fernando León, director de Aplicaciones, FUENTE DE OPORTUNIDADES afirma que “la industria del automóvil presenta

Fanuc un alto nivel de automatización y robotización por lo que adaptar los volúmenes de producción a la demanda del mercado desde el punto de vista técnico no es complejo. Los países más industrializados son a la vez los más automatizados y robotizados y con menos desempleo. El sector industrial crea empleo estable y de calidad y debe ser estratégico para nuestro país. Este desastre a nivel social y económico ocasionado por la Covid-19 debe ser algo que nos haga repensar el futuro. Por suerte somos un país puntero en robótica y automatización y debemos aprovechar esa fortaleza como una fuente de oportunidades”. León opina que “el reto de la industria del automóvil en nuestro país va a ser conseguir nuevos proyectos y que en nuestras plantas se ensamblen vehículos híbridos y eléctricos. Para eso nuestras plantas deben estar

72

• AutoRevista preparadas tecnológicamente. Ya se está haciendo un gran esfuerzo de adaptación que debe continuar con la ayuda de las instituciones y más en estos momentos. Estamos viendo unas claras tendencias en el sector de las que destacaría tres aspectos importantes; digitalización, uso de robots colaborativos y mejoras de mantenimiento predictivo”. En el tema de la digitalización de la factoría, Fernando León considera que los fabricantes de robots han hecho grandes desarrollos en los últimos años. “En el caso de Fanuc, estamos potenciando el uso de nuestro sistema de simulación RoboGuide y hemos ampliado el periodo de prueba gratuito para integradores y usuarios. Otra tendencia es la introducción de robots colaborativos para ciertas aplicaciones. Por parte de FANUC desde fin del año pasado se han lanzado los nuevos modelos de robots colaborativos que vienen a ampliar nuestra gama actual. Apostamos por robots colaborativos con guiado manual (easy teach) a los que se puede incorporar sensores de visión de fuerza. Mantenemos el concepto de mecánica robusta como en los modelos convencionales y al mismo tiempo una unidad de control potente y robot fácilmente transportable e instalable. La programación se puede hacer desde una tablet. Por último destacar también los desarrollos orientados al mantenimiento predictivo. Hemos desarrollado la aplicación ZDT (Zero Down Time) que nos permitirá prevenir incidencias y organizar de una forma más eficiente los mantenimientos de los robots. El directivo de Fanuc comenta que “desde hace tiempo estamos trabajando, por una parte la reducción de consumo energético y por otra el análisis de datos en la nube para la optimización de procesos. Aunque nuestro color corporativo es el amarillo nuestra gama de robots colaborativos es de color verde reforzando el concepto de “green energy”. Además de robots, fabricamos máquinas de inyección totalmente eléctricas, centros de mecanizado y máquinas de corte por electroerosión donde la eficiencia energética es un concepto clave”.