Nueva visión 3D para los robots
Bemagine, empresa surgida de la UPC, comercializa la nueva tecnología de imagen Lidar
El día en que las universidades y grupos de investigación de Catalunya elaboren un ranking de las entidades públicas que han conseguido una mayor vinculación con el mundo empresarial es muy posible que el Centro de Desarrollo de Sensores y Sistemas de la Universidad Politécnica de Catalunya (CD6 UPC) ocupe una de las plazas destacadas. En el apartado de nuevas iniciativas, por ejemplo, durante los últimos años el CD6 UPC ha creado o ha participado en la creación de 11 empresas de base tecnológica.
La más joven de las compañías surgidas del CD6 UPC es Beama- gine SL, creada con el objetivo de comercializar la tecnología de imagen Lidar (del inglés Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) desarrollada en este centro.
Aunque tengamos profundamente arraigado el estereotipo de que los científicos viven sumergidos en teorías y experimentos muy alejados de la sociedad en general y del mundo económico en particular, ejemplos como el de Beamagine muestran que existen muchos investigadores atentos a las necesidades sociales y a las cuestiones que pue- den ser resueltas con ayuda de la actividad empresarial.
Santiago Royo, director del CD6 UPC y socio fundador –junto con Jordi Riu– de Beamagine, explica que esta nueva spin off de la UPC tiene su origen precisamente en la detección del creciente mercado de la visión 3D y los sistemas de sensores basados en óptica vinculados a robots y visión por ordenador.
Uno de los sistemas de visión 3D en óptica más desarrollados hasta ahora se basa en la estereovisión, es decir, la instalación de dos cámaras –una junto a la otra– y la comparación de las imágenes que consiguen. El sistema Lidar, en cambio, permite determinar la distancia desde un emisor láser a un objeto o superficie utilizando un haz láser pulsado. La distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección a través de la señal reflejada; mientras que la medida puntual de este láser se convierte en imagen mediante un sistema de escaneado o con matrices de detectores.
La tecnología Lidar se utiliza desde hace años en aplicaciones muy diversas, desde la topografía (medición de distancias con láser para aplicaciones de mapas a gran escala), la geología y astronomía hasta los más modernos vehículos autónomos y robots. La aplicación del Lidar a la visión 3D es la que ha permitido al CD6 UPC desarrollar y patentar una tecnología que consigue ventajas en coste y en prestaciones (mayor número de puntos en la imagen y sensores más compactos y robustos) respecto a los sistemas comerciales actuales.
Las dos primeras patentes del CD6 UPC en este campo de la tecnología Lidar fueron tramitadas en el 2012 y el 2014, y poco después se construyó el primer prototipo o prueba de concepto. El pasado mes de marzo, el Con- sejo de Gobierno de la UPC aprobó la creación y la participación de esta universidad en la spin off Beamagine, que cuenta como socios fundadores al profesor Santiago Royo y el doctorando Jordi Riu, ambos del CD6 UPC.
El acuerdo de Consejo de Gobierno de la UPC destacaba en este sentido que la transferencia al sector privado del conocimiento generado en las universidades es un elemento importante para estimular el desarrollo económico del país y el bienestar social. “Una de las herramientas más efectivas para propiciar esta transferencia la constituyen las empresas de base tecnológica creadas a partir de proyectos de investigación generados en la universidad”, indicaba el acuerdo en el que se autorizaba la creación de Beamagine.
El trabajo de esta nueva empresa avanza rápidamente y, “actualmente estamos acabando un prototipo demostrador para poder enseñar cómo funciona este equipo a los posibles usuarios finales”, explica Santiago Royo. El nuevo sistema ofrece avances interesantes en la visión 3D para robots en aplicaciones industriales y de mantenimiento, “teniendo en cuenta que se están desarrollando unidades que cada vez autónomas y que desarrollan trabajos de mayor precisión, y por tanto necesitan de sensores más avanzados que los disponibles actualmente”, comenta Santiago Royo.
La tecnología licenciada por Beamagine se encuentra en una fase avanzada y podría ser aplicada en plataformas robóticas en entornos terrestres, aéreos o marítimos a medida en menos de un año. “Estamos negociando con dos o tres empresas especializadas en robótica y esperamos poder concretar acuerdos de comercialización en breve”, apunta Santiago Royo.
Beamagine demuestra que existen muchos investigadores atentos a las necesidades sociales La tecnología podría ser aplicada en plataformas robóticas a medida en menos de un año