Mejorando el control del alcantarillado
Inloc Robotics desarrolla nuevos equipos para la inspección de infraestructura enterrada
La Unión Europea no siempre responde alas expectativas de sus ciudadanos y empresas. Sin embargo, instrumentos como los programas marco de investigación, desarrollo tecnológico e innovación facilitan de forma efectiva la financiación de proyectos innovadores y la colaboración entre científicos y empresas de diferentes países. La creación de Inloc Robotics SL, en este sentido, tiene sus antecedentes en proyectos de investigación financiados por el séptimo programa marco de la Unión Europea, recuerda Jo sep Maria Mirats, fundador, socio principal y director general de esta empresa que tiene comocore business el desarrollo de equipos para la inspección de infraestructura enterrada.
El trabajo y la experiencia en proyectos europeos dejó clara la posibilidad de mercado y, después de un detenido proceso de preparación, la idea se hizo realidad en junio del 2014 con la constitución legal de la nueva empresa. Antes de lanzarse a la aventura empresarial, Josep Maria Mirats trabajaba como investigador y director de proyectos en CETaqua, Centro Tecnológico del Agua, creado por Agbar con la colaboración de la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) y el Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC). Anteriormente, y durante 12 años, el fundador de In l oc Robotics trabajó también como investigador en el Institut de Robò tic ai Informàtica Industrial, un centro creado por el CSIC y la UPC, la universidad en la que Josep Maria Mirats realizó sus estudios y se doctoró en Ingeniería Superior de Tele comunicaciones, especialidad electrónica.
Un año después de su creación, Inloc Robotics necesitó una ampliación de capital para presentarse a unaconvocatoria estatal y, “tuvimos la suerte de que Cimne Tecnología, una empresa creada en el 2011 por el Centro Internacional de Métodos Numéricos en Ingeniería, se interesara por nuestro trabajo y poco después se incorporó como socio”, recuerda Mirats. También en el 2015 se incorporaron a Inloc Ferran Plana (máster en robótica por la UPC) y, como personal de apoyo, Natalia Alonso, Thaydy Bernal, Cristina Catalán y M. Ángeles Viciana.
El trabajo de Inloc que resultó atractivo para Cimne Tecnología se centra en el desarrollo de equipos para la inspección del alcanta- rillado. Actualmente, la revisión del estado de conservación y funcionamiento de las alcantarillas se lleva a cabo introduciendo un dispositivo dotado de una cámara, unido por un cable a una estación móvil de control. Desde el puesto de control se dirige el dispositivo y se reciben imágenes del interior de la cloaca.
Cuando el técnico responsable de la inspección observa una obstrucción o una avería que requiere una intervención determina el punto aproximado en el que se debe realizar la excavación desde la superficie midiendo la longitud del cable desplegado. Con este sistema, el margen de error en la localización de la avería es bastante grande, en ocasiones, de hasta cinco o seis metros.
Uno de los proyectos en los que trabaja Inloc Robotics consiste en instalar en los dispositivos que se introducen en las alcantarillas unos sensores quepermiten determinar su posición con un margen de error de sólo 20-25 centímetros, además facilitar un mapa del recorrido realizado por este dispositivo. En este caso se utilizan técnicas que en el campo de la robótica fueron creadas para localizar robots.
En un segundo proyecto, utilizando técnicas de deep learning (aprendizaje profundo, conjunto de algoritmos en aprendizaje automático ), Inloc Robo tics aprovecha las imágenes grabadas por los dispositivos que se introducen en el alcantarillado para la detección automática de defectos como oclusiones, desprendimientos o desplaza miento de juntas. El sistema creado por esta empresa con sede en Barcelona mejora la precisión en la detección de problemas en estas infraestructuras enterradas y “es mucho más rápido, reduciendo el coste de las actuaciones de forma significativa ”, destaca su director general. En países como Alemania es obligatorio revisar deforma periódica el estado de este tipo de infraestructuras y en el futuro es posible que estas inspecciones preventivas se implante en el conjunto de la Unió Europea.
Las posibilidades de mercado para productos como los que ofrece Inloc Robotics, en este sentido, parecen ser muy amplias y diversas empresas del sector ya han manifestado su interés.
“Tenemos dos prototipos en fase de demostración y en un año podríamos tener en el mercado los primeros equipos comerciales”, explica Josep Maria Mirats.