Atlas, un nuevo bípedo en el bosque
El humanoide de Google da sus primeros pasos en un entorno exterior y natural
Atlas, el robot humanoide creado por Boston Dynamics –la empresa que Google compró en el 2013–ha salido a pasear por el bosque. El acontecimiento, del que circulan vídeos en YouTube grabados por la propia compañía, ha saltado a las páginas de los diarios y a los informativos de televisión porque supone un paso más en la aspiración de los científicos de conseguir autómatas que se comporten como personas. Hace tiempo que Atlas y otros humanoides han demostrado que los robots son capaces de caminar sobre dos piernas, pero siempre en interiores o en ambiente de laboratorio, muy controlados. En cambio, salir al exterior, a un entorno natural, y caminar por una zona boscosa con un terreno irregular exige un control del equilibrio y de la dinámica más preciso y avanzado, por lo que el paseo de Atlas por el campo es considerado por sus creadores como un gran progreso.
Hace más de medio siglo que los ingenieros trabajan para conseguir que los robots caminen sobre dos extremidades en una aproximación lo más real posible al caminar humano. Pero hay un obstáculo que no está resultando fácil resolver y que repercute en frecuentes caídas y problemas de equilibrio, sobre todo en terrenos irregulares. Para que un bípedo camine es imprescindible que por menos uno de los dos pies mecánicos esté siempre apoyado en el suelo, cosa que no es del todo necesaria en los humanos, puesto que cuando corremos hay momentos en los que tenemos ambos pies en el aire. De ahí que muchos desarrolladores hayan optado por sustituir las piernas de sus humanoides por estructuras con ruedas, cadenas o varias patas para facilitar el desplazamiento y guiar el movimiento.
Atlas, sin embargo, se sostiene sobre dos extremidades accionadas hidráulicamente que pueden realizar hasta 28 movimientos independientes (lo que los expertos llaman 28 grados de libertad) y puede moverse por terrenos irregulares, como muestra en su salida al bosque. No obstante, el robot que aparece en el vídeo es el prototipo del 2013, que está atado a una fuente de alimentación externa que le ayuda a mantener la estabilidad, tarea nada fácil en un aparato que mide 1,80 metros y pesa 150 kilos. Pero en enero pasado Boston Dynamics presentó una nueva ver-
Los robots precisan que al menos uno de sus pies siempre toque el suelo al caminar; los humanos no
sión del humanoide con autonomía energética –gracias a una batería de litio de 3,7 kilovatios hora que incorpora en su espalda– que ya no requiere correa de seguridad para estabilizarse. El nuevo Atlas, además de ofrecer un aspecto más elegante porque sus cables y mecanismos internos no quedan tan expuestos, aseguran que es más fuerte que sus versiones anteriores, lo que le permite levantarse por sí mismo si se cae.
Atlas ha sido desarrollado con la financiación y supervisión de Darpa, la agencia encargada de los proyectos de investigación avanzada del Departamento de Defensa de Estados Unidos, y está diseñado para llevar a cabo diversas tareas de búsqueda y rescate en exteriores.