Carlos Vivas
La sede de Pal Robotics acoge una competición de robots de servicios europeos
DIRECTOR NEGOCIO PAL ROBOTICS
La compañía catalana Pal Robotics organiza en Barcelona una competición europea que sirve para mostrar lo que pueden hacer los robots cuando se utilizan como cuidadores de personas con algún tipo de limitación.
Ya hay robots capaces de acercar a la cama el objeto que les pide la anciana que reposa en ella, de reconocer al médico que llama a la puerta y guiarle hasta el dormitorio, o de identificar y hacer pasar a la cocina al mensajero que trae un pedido. Se les ha visto estos días trabajando en la sede de la empresa Pal Robotics en Barcelona, donde se está celebrando la European Robotics League (ERL), una competición donde los robots de servicios europeos ponen a prueba sus destrezas y demuestran cómo podrían asistir a las personas mayores en su casa.
Equipos de investigadores de la Universidad de Koblenz-Landau (Alemania), del laboratorio de robótica de la Universidad Carlos III de Madrid, del Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI) CSIC-UPC, del ISR del Instituto Superior Técnico de la Universidad de Lisboa y del Healthcare Engineering and Asisstive Robotics Technology Systems de Bristol (Reino Unido) han mostrado los desarrollos tecnológicos de los que ya disponen en los laboratorios en cuanto a reconocimiento de imágenes, toma de decisiones, navegación, sensores y movimiento y que podrían ser útiles para que un robot trabaje como asistente en un entorno doméstico.
“Esta competición nos da la oportunidad de mostrar en un caso real la tecnología que ya tenemos en investigación y, sobre todo, de mejomías rarla, porque hay soluciones que parecen óptimas en un entorno controlado como el del laboratorio y que ahora, en una situación más real, cuando el robot interactúa con personas y le vemos en un escenario similar a una casa, comprobamos que no lo son tanto”, explica Guillem Alenyà, investigador del IRI. En este sentido, durante las demostraciones de la ERL se ha constatado que los robots –implementados todos a partir de la plataforma Tiago de Pal Robotics– reaccionan y se mueven de una forma demasiado lenta para lograr una interacción natural con las personas. Alenyà apunta que el ejercicio práctico también ha servido para poner sobre la mesa carencias en materia de seguridad (al mover objetos) y de ética. “Que el robot reconozca a quien llama y abra la puerta de casa plantea un problema ético que aún no hemos resuelto: ¿Queremos que la máquina tome decisiones que afectan a la seguridad de las personas?”, ejemplifica.
De ahí que asegure que, a pesar de los logros técnicos, aún faltan al menos 15 años para que veamos robots cuidadores trabajando realmente en los domicilios de los ancianos. “Entre otras razones porque habrá que conseguir que las industrias los implementen y consigan econo- de escala” para hacerlos asequibles al consumidor doméstico.
También Juan G. Victores, investigador de la Universidad Carlos III de Madrid, cree que el precio es uno de los principales hándicaps para lograr que los robots asistenciales entren en las casas. “Hoy cada uno de estos equipos que mostramos aquí cuesta más de 50.000 euros”, alega. No obstante, cree que en dos años ya se verán trabajado en algunos hospitales y residencias de ancianos, dedicados sobre todo a mover objetos y a hacer de guías, y que en menos de seis años darán el salto a las casas particulares. “Están irrumpiendo unos nuevos modelos matemáticos y nuevas técnicas de aprendizaje por refuerzo que, combinados, van a permitir acelerar mucho la investigación y las soluciones técnicas para programar los robots de una forma más ágil, rápida
Las máquinas ya hacen varias tareas prácticas, pero su interacción con las personas aún es lenta y poco natural
y adaptativa; y son técnicas que permitirán disponer de robots asistentes sin necesidad de reformas legales ni de regulaciones éticas porque no tendrán ninguna autonomía, será el usuario quien los programe y les enseñe a hacer aquellas tareas que precisa”, justifica Victores. Y enfatiza: “yo no me planteo dar autonomía a un robot, no quiero que tome decisiones por mí, no hablo de máquinas inteligentes sino de robots que cualquiera sin conocimientos técnicos pueda programar rápidamente para que le haga y le traiga el café como le gusta”.
El director de negocio de Pal Robotics, Carlos Vivas, enfatizó la apuesta de esta empresa por desarrollar robots de servicio que ayuden en casa y permitan a las personas mayores vivir de forma independiente más tiempo. De ahí su colaboración con proyectos de investigación de las principales universidades y su interés en promover una comunidad robótica europea capaz de competir directamente con Estados Unidos y Japón. Pedro Lima, del Instituto Superior Técnico de la Universidad de Lisboa y responsable de la competición indoor de la ERL, explicó que estos desafíos entre los investigadores europeos –también se compite con robots industriales y de rescate–, permiten avanzar en la solución de problemas complicados y fomentan la cooperación con la industria para poder transferir la tecnología de los laboratorios al mercado.