Ulma, IK4-Tekniker y EHU-UPV ocupan el primer puesto del European Robotics Challenges por su proyecto de entorno colaborativo
Ulma Handling Systems, el centro tecnológico IK4-Tekniker y la universidad EHU-UPV han sido los ganadores del Stage 2 dentro del European Robotics Challenges, que reconoce la eliminación de barreras en el entorno colaborativo persona-máquina en la industria 4.0. Así, el siguiente paso será la integración del robot colaborativo en un entorno real para avanzar en el proceso de industrialización. El proyecto ha sido el elegido entre los quince que se presentaron al European Robotics Challenges (Euroc), en el que Ulma Handling Systems, IK4-Tekniker y EHU-UPV fue proclamado el mejor consorcio (RSAII) del proyecto ”Flecoop: sistema flexible de picking unitario en entornos colaborativos para la preparación de pedidos en centros de distribución”. El objetivo era obtener un prototipo de picking unitario automático en entornos colaborativos perso- na-máquina para la preparación de pedidos en centros de distribución. El planteamiento principal era proporcionar una solución híbrida en la que robots y humanos compartieran el mismo espacio de trabajo, combinando una alta automatización, monitorizando el área de trabajo y garantizando la seguridad.
La detección de los objetos que manipula el robot se realiza mediante visión 2D y 3D, que permiten una manipulación automática para operaciones de pick & place.
Hoy en día, el robot permite evaluar la viabilidad, la aceptación y la eficacia de este nuevo concepto de trabajo en entornos colaborativos robots-humanos sin barreras físicas. Entre otros objetivos, se busca reducir el número de errores, el coste del proceso de picking, el espacio requerido en comparación con soluciones tradicionales con robots y mejorar las condiciones de trabajo.