DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

■ UNIDAD EPS/ DPS Es una unidad auto-contenida que incluye el mecanismo de dirección, el módulo de EPS/ DPS, el motor EPS/ DPS, y el sensor de par. El módulo EPS/ DPS proporciona alimentación al motor. La cantidad y la duración de la alimentación está determinada por las entradas del módulo EPS/ DPS. La dirección en la que gira el motor se cambia mediante la inversión de la polaridad de la corriente del circuito. El motor EPS/ DPS no “gira” de forma constante, sino que más bien se mueve “a saltos” muy pequeños basados en la cantidad, la duración y la dirección de la corriente continua suministrada por el módulo EPS/ DPS. ■ EPS/ DPS UNIDAD DE PROTECCIÓN Para proteger los componentes electrónicos del EPS/ DPS, el compor tamiento de asistencia a la dirección cambiará de la siguiente manera: Cuando la temperatura interna del motor alcance una temperatura determinada (la EPS/ DPS la mide continuamente) o cuando la temperatura interna de su tablero sea superior a 85 grados centígrados, la asistencia a la dirección disminuirá gradualmente. Si la temperatura interna de la EPS/ DPS está por encima de 100 grados centígrados, se detendrá la asistencia a la dirección. Es evidente que la EPS o DPS añade más peso y elementos al sistema de dirección, y habrá que tener en cuenta factores claves en su utilización, como son la temperatura de funcionamiento o la carga de la batería.