Hur dyker en ubåt?
En vanlig båt flyter eftersom vattnet den tränger undan motsvarar båtens egen volym. För att kunna ta sig nedåt måste en ubåt väga mer än vattnet den tränger undan så att dess flytförmåga blir negativ. Detta uppnås genom att flöda ballasttankarna som sitter mellan ubåtens inre och yttre skrov. För att kunna behålla sin position i djupet måste balansen mellan luft och vatten i ballasttankarna vara exakt så stor att ubåtens densitet motsvarar det omgivande vattnets.