Sergel fungerade som svenskarnas guide

Gustav III åtföljdes på sin italienska resa av ett resesällskap som har ansetts vara tämligen talrikt, ett faktum som adderade till turens redan skyhöga kostnader.

Bland reskamraterna, som alla var män, märks prominenta adelsherrar som överståthållare Carl Sparre, generalmajor Evert Taube, gunstlingen och överstekammarjunkare Gustaf Mauritz Armfelt, hovstallmästare Hans Henric von Essen, hovmarskalk Bror Cederström, kammarjunkare Carl Peyron (vilken dödades i en duell i samband med hemresan via Paris), överste Axel von Fersen, sekreterare Ulric Franc och riksantikvarie Gudmund Jöran Adlerbeth (vars dagbok utgör en av primärkällorna till det vi vet om resan). Utöver det tillkommande entouraget av ytterligare sju tjänare, med olika funktioner, fanns den ofrälse men namnkunnige skulptören Johan Tobias Sergel med i sällskapet. Denne hade tidigare vistats i Rom under många år, och var väl insatt i italienskt kulturliv. För sina ingående kunskaper om konst och arkitektur utsågs Sergel till resans ciceron.

Det var även Sergel som stod för resans mest framstående nyförvärv till den svenska kultureliten. I Rom kontrakterade han nämligen den franske konstnären Louis Jean Desprez som dekorationsmålare i Sverige. Desprez kom med tiden att bli upphovsman till flera mycket kända målningar med motiv ur Gustav III:S historia, bland annat förevigade han kungens besök vid den påvliga julmässan den 25 december 1783.