Rymden – Från vår planet til universums djupaste hörn
DORIS
Instrumentet DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite) ser till att Envisat färdas korrekt genom att mäta mikrovågsradiosignaler som överförs via 50 markstationer som täcker 75 procent av dess bana. DORIS fastställer satellitens bana med en felmarginal på en centimeter och används också till att kalibrera instrumenten ombord.