Ballist
En kanon avsedd att eliminera bestämda mål från slagfältet.
Ballist var en kastmaskin som fanns redan före da Vincis tid, men precis som med många andra uppfinningar vidareutvecklade han den tidigare idén. Hans version kunde skjuta i flera riktningar, både vågrätt och lodrätt. Ballisten gick att justera i höjdled, och när man hade hittat önskad höjd hölls den på plats av en rund bult. Sedan kunde den svängas till höger och vänster. Kanonkulor av järn och sten eller pilar med metallspets sköts från den bakladdade kanonen.