James Cooks första resa 1768–1771
Utforskningen av södra Stilla havet.
Det var på uppdrag av Storbritanniens kung George III som James Cook satte segel ombord på sitt skepp HMS Endeavour från Plymouth sommaren 1758. Expeditionens uppdrag var att utforska och kartlägga okända geografiska områden i söder och att observera Venus bana runt solen. Detta skulle bli den första av hans tre seglatser till Stilla havet.
Cook korsade Atlanten, rundade Kap Horn vid Sydamerikas spets och nådde Tahiti, där han observerade Venus bana. Därifrån fortsatte han in i outforskat område söderut och hävdade tog över flera små öar innan han landade på Nya Zeeland i september 1769. Cook var den andra européen att sätta sin fot där den nederländske upptäckaren Abel Tasman hade varit 127 år tidigare.
Efter att i sex månader ha uppmätt, utforskat och kartlagt den nya zeeländska kusten, satte Cook kurs mot Australien. Han blev den första européen som nådde dess östkust och han steg iland vid Point Hicks första gången och sedan vid Botany Bay. På sin färd norrut därifrån längs den australiska kusten var det nära att Cooks expedition gått under då HMS Endeavour gick på grund på Stora barriärrevet. Men de lyckades ta sig till Batavia i Nederländska Ostindien för reparationer. På hemvägen rundade Cook Godahoppsudden i mars 1771. Den 35 månader långa resan slutade i hamnen i Deal i England den 12 juli samma år.