Har du koll på rollfigurerna?
De har lämnat serien:
Tom Barnaby (John Nettles), kriminalkommissarie tills han gick i pension i avsnitt 81. Joyce Barnaby (Jane Wymark), Tom Barnabys fru. Lämnade vid samma tidpunkt som John Nettles.
Cully Dixon (Laura Howard), dotter till Tom och Joyce Barnaby. Hon gifte sig i avsnitt 60 och medverkade därefter bara sporadiskt i serien.
Gavin Troy
(Daniel Casey), kriminalinspektör och Tom Barnabys medhjälpare från avsnitt 1 till avsnitt 29. Vi såg honom igen som bröllopsgäst på Cullys bröllop i avsnitt 60.
Ben Jones (Jason Hughes), kriminalassistent från avsnitt 44. Han befordrades till kriminalinspektör i avsnitt 51. Jones fortsatte i serien efter Tom Barnabys pensionering, men lämnade efter avsnitt 95.
Charlie Nelson (Gwilym Lee), kriminalinspektör. Slutade i avsnitt 110. De har tillkommit: John Barnaby (Neil Dudgeon), kriminalkommissarie. Kusin till Tom Barnaby och jobbade tidigare i Brighton. Efter Tom Barnabys pensionering tog John Barnaby över i Midsomers polisdistrikt.
Sarah Barnaby (Fiona Dolman), John Barnabys fru och rektor för Causton Comprehensive.
Jamie Winter (Nick Hendrix), kriminalinspektör och Barnabys medhjälpare.
Fleur Perkins (Annette Badland), rättsläkare. Ny i säsong 20.