關燈工廠 沒它就不行 婚宴餐飲 人力荒救星 未來替身 仿生大進擊
【記者徐珮君／台北報導】一走進西盛變電所，偌大的場址空無一人，唯有台電的巡檢機器人，身高只有90公分的「瓩力」努力來回走動。他的雙眼配戴了可視光和紅外線熱像儀，猶如火眼金睛般，時而仰看，時而平視機器上的表頭，將即時影像傳回控制中心。
根據統計，2022年，全球新增57萬個工業機器人，產值達270億美元；預估2024年，機器人產值將達300億美元，2025年，全球工業機器人，將突破69萬台。
未來，機器人不僅是輔助人類的左右手，更能預判決策、維護數據安全。以工研院開發完成的「人機協作自主移動機器人」為例，就是把無人搬運車（AGV）設備微縮化，再結合人工智慧視覺技術，達到人機共工載運物料。
有別於現階段的工業機器人，主要是在生產線上，執行焊接、組裝、噴塗、搬運等工作，工研院機系所長饒達仁表示，工研院的這套人機協作自主移動機器人，重點在於搬運，未來希望更強化組裝、甚至是貨物分類、廢料處理等功能，加速轉向在智慧工廠的應用上。
他指出，尤其是24小時運作的「關燈工廠」模式，就是由很多機器人在工廠移動、搬運、組裝，24小時工作都不累，有很大的施展空間。饒達仁認為，工業機器人，除了手臂應用外，再加上眼、耳、鼻、口的感測器加值運用，是台灣可以發展的利基。
舉例來說，機器人的耳朵感應器，可偵測工廠的異音，鼻子可感測是否漏油等異味，甚至在汙水排放過程，運用機器人的口感測器，當場就能分析汙水成分，不僅可發現機器設備運轉是否故障，甚至還能加以排除。事實上，機器人的五感感測功能，已應用在不少鋼鐵、石化、半導體及面板廠內的安全巡檢工作。
台灣智能機器人科技總經理黃國聰說，因為這些廠區內的機器，通常有數以萬計的表頭要監測，把巡檢機器人帶到廠裡，可以透過攝影機辨識各種數據是否正常？偵測設備溫度是否過熱？或是錄下工廠的現場聲音，減掉背景音，就能純化出異音，以判斷設備有無損壞或異常？還可偵測廠內空氣是否含有PM2.5、硫化物等汙染或有毒、揮發的氣體。
除了在地面移動的巡檢機器人，為了因應廠區內的設備規劃，現在業者也客製化出天軌式巡檢機器人，可以掛在廠區天花板的天軌上，快速移動監看。
【記者孫靖媛／台北報導】「擋到小喵的路了，請借過嘛！5號桌客人，你的餐點到了喔！」這是目前在不少台灣餐廳裡上班的新面孔。他們不是真人，而是具有送餐功能的服務生「機器人」。
近年，送餐機器人大舉進入台灣餐飲市場，不少業者看準時機搶進服務機器人代理業務。甲電科技與禾煜科技所代理的服務型機器人，是目前國內服務型機器人市占率最高的兩家公司，他們的產品已在許多大型連鎖餐廳，像是王品、鼎泰豐，甚至量販店家樂福等上線使用。
業者預估，未來台灣服務型機器人市值可達10億元。現在走進餐廳、飯店、KTV或醫療場所，已可見到不少執勤中的服務機器人。
「有些婚宴廣場，開出1小時500元的價碼，還是找不到人，」甲電科技總經理任介卿說，現在很多人進餐廳根本找不到人帶位，尤其是在用餐高峰時間，前台完全看不到服務員。
餐飲業如此，旅宿業缺人狀況更是超乎想像。禾煜科技技術長梁萬宇表示，去年就有一位客戶希望在全省十幾個店點裝機，尤其希望宜蘭、花蓮、台東先裝，他好奇為何要先裝東部而不是北部，原來是那三個店點完全找不到人。
值得注意的是，目前全台已經上工的服務型機器人，多由陸企產製。資策會數位轉型研究院主任蔡明宏指出，國內目前80%是進口機器人，台灣本土品牌約僅占20%。主因是中國大陸發展服務機器人時間早、成本低，價格甚至還比台廠機器人便宜到超過一半。
梁萬宇分析，目前一台陸製機器人的成本大約30萬元，但要有足夠的利潤才能養團隊，原廠也需有足夠的利潤才能做研發。
任介卿表示，未來機器人的發展趨勢不止於人形模樣，而是為了各種適應環境的應用，任何型態都有可能，台廠不論是系統整合或是軟、硬體二次開發都相當有機會。
業者舉例，服務型機器人的應用場域相當多元，包括在餐廳可運送食材，送餐或回收餐盤，一台送餐機器人可以負擔三到四人的工作；殯葬業機器人可以領著家屬到特定塔位，還能邊走邊唱佛經、聖歌，緩解人力不足的難題；接待機器人不只有迎賓、帶位，還可以導覽；醫院機器人則可幫忙掛號，建議動線。
【記者何佩儒／台北報導】2021年8月，特斯拉創辦人馬斯克介紹自家的人型機器人Tesla Bot時，只能拮据地以簡報說明，且安排在「人工智慧日」（AI DAY）的尾聲才提到。2022年AI Day一剛開場，全身滿是零件、線路的Optimus機器人，便在舞台上直挺挺緩步出場，令所有人眼睛為之一亮。讓人吃驚的也在於，特斯拉只花了一年，就打造這樣出極其複雜的人形機器人。
過去特斯拉推出電動車時，有人嘲諷特斯拉，「只是把電腦裝在四個輪子上，就當成車子」。這一次，特斯拉反過來引用這個笑話，「現在我們只是把電腦放在兩條腿上。」
根據外電報導，Optimus包括2.3kwh電池組、電腦運算、28個關節驅動器、六個驅動器等配置，能夠產生200個以上不同角度的動作，還能負重十公斤，並精準抓握小型零件。目前特斯拉為了自動駕駛所投入的AI演算系統開發，不少都可以用在機器人身上，包括Optimus採用與特斯拉車輛相同的導航系統，具備WI-FI和LTE連線能力，可以即時偵測環境中的物體動向。懷抱人形機器人夢想的，不只是特斯拉，小米2021年時，就推出首款仿生四足機器狗Cyberdog「鐵蛋」，2022年更亮相了仿生機器人Cyberone，暱稱「鐵大」。
小米創辦人雷軍表示，以雙足行走的人形機器人，具相當高的設計難度，因此小米團隊花費多年投入研發，才得以讓Cyberone學會走路。
Cyberone全身以13個主要關節活動，每小時雙足步行3.6公里，在四肢部分採用五種關節與21組驅動模組構成；Cyberone可藉由小米自行研發的3D重建演算法，透過Mi Sense視覺空間系統判斷環境狀況。鐵大造價成本仍介於人民幣60萬元至70萬元間，暫時還無法成為實際商品量產。
科技始終來自人性，不過讓人擔心的也在於，機器人現在雖然解決勞動力短缺的問題，未來是否會製造失業？
「機器人不會取代人，而是創造『人機協作』環境，將高勞動且高重複性的工作交給機器人，人則可以回歸真正『服務』的本質。」甲電科技總經理任介卿提出他的觀察。任介卿形容，機器人終究只是一個出色的「傳菜員」，但是一個有溫度、優秀的「服務員」，還是要靠真人演出。