Une nouvelle génération de poissons robotisés
Des chercheurs ont mis au point un poisson zèbre robotisé capable de «voir» les mouvements d’un véritable poisson et de les imiter en temps réel.
«L’éthorobotique», qui permet aux éthologues d’améliorer leur compréhension du comportement animal grâce aux nouvelles technologies, vient de franchir un nouveau palier. Des chercheurs de l’Université polytechnique de New-York (EtatsUnis) ont mis au point un poisson zèbre (Danio rerio) robotisé, fonctionnant en «boucle fermée», c’est-à-dire capable de moduler son action en temps réel en fonction du comportement d’un autre poisson zèbre, quant à lui bien réel.
L’imitation : une forme très basique d’interaction sociale
Pour les scientifiques, dont l’étude est parue le 12 janvier 2018 dans Scientific Reports, l’utilisation d’un robot et notamment d’une machine contrôlée en «boucle fermée» permet d’étudier des comportement ciblés. Les expérimentateurs poussent l’animal modèle à adopter une certaine attitude grâce au robot. En effet, ce dernier réalise certains mouvements qui vont déclencher une réponse standardisée chez le sujet. Une machine contrôlée en «boucle ouverte» — utilisée dans la plupart des études — est pré-programmée, elle ne peut pas apporter une réponse adéquate à des comportements de l’animal qui ne font pas partie de sa programmation. A l’inverse, la réplique présentée dans cette nouvelle étude est capable de se mouvoir selon 3 axes, de faire osciller son corps et, surtout, d’analyser les mouvements du véritable poisson et de les reproduire en temps réel. Si l’imitation est une forme très basique d’interaction sociale, elle permet cependant un échange continu entre le robot et l’animal facilitant ainsi l’étude du comportement de ce dernier. De plus, les chercheurs ont procédé à des tests de préférence afin de savoir si le modèle en «boucle fermée» était mieux accepté qu’un poisson dont la nage aurait été pré-programmée. Et selon les résultats, les poissons zèbres préfèrent les répliques capables de reproduire leurs mouvements. En outre, ils n’ont montré aucun signe de peur ou de stress à proximité du robot.
Vers des robots de plus en plus naturels
Lors des prochaines études, les scientifiques vont se pencher un peu plus sur les interactions sociales entre ces poissons afin de mieux comprendre quels sont les éléments déclencheurs naturels de certains comportements. «Nous voulons comprendre ce qui se passe réellement durant les interactions entre poissons zèbres et nous pourrons utiliser ces informations pour aider le robot à interpréter et répondre de manière appropriée, pas seulement en copiant ce qu’il voit», explique dans un communiqué Maurizio Porfiri, coauteur de l’étude.