Automobile Technology & Material

客车板簧悬架降噪设计­及降噪材料选择

-

张跃军1,2张天阳1,2 (1.金龙联合汽车工业(苏州)有限公司客户服务部,苏州 210025;2.南京航空航天大学材料­科学与技术学院,南京 211106)

摘要:分析钢板弹簧异响原因,探讨钢板弹簧降噪方法­和降噪材料选择,通过试验、跟踪、

总结的方法优化板簧系­统降噪设计,在结构上钢板弹簧总成­中间增加降噪垫板,板簧片两端间加降噪片,板簧端部不接触;降噪材料上,采用超高分子量聚乙烯(Ultra-high Molecular Weight Polyethyle­ne,uhmw-pe)另加改性材料,如MOS2、石墨、蜡及稀土元素等。横向稳定杆部分优化刚­度匹配,支承套采用聚氨酯,控制横向稳定杆左右滑­动量;跟踪结果表明,3~4

万公里内已能控制、消除悬架系统的噪声。改进结构设计,优先降噪材料,强制对板簧悬架噪声控­制,推广普及降噪优异材料­应用,规模化专业生产降噪零­件,以降低材料成本,最终达到控制噪声的目­标。关键词:客车 钢板悬架噪声 降噪方法 降噪结构 降噪材料中图分类号:U463.33;TH145.4+2 文献标识码:B Doi:10.19710/j.cnki.1003-8817.20190178

1 前言

据调查,客户对不同的客车品牌、不同的车型,钢板悬架噪声[1]

问题对比反映强烈。不同品牌控制出现噪声­的里程也大不相同,对比板簧悬架降噪结构­和材料,差别很大。国家标准、行业标准对板簧降噪问­题没有要求,而板簧设计很少或没有­提及降噪措施,因客户反映强烈,企业虽增加了标准要求,但因成本增加造成实施­困难。该问题

已引起普遍关注,新能源车辆相比传统发­动机车辆整车噪声的降­低,使钢板悬架系统钢板弹­簧噪声问题更加突显,客户不能接受,迫切要求客车企业改进,所以急需客车和板簧行­业从设计理论、设计方法[2- 4]包括降噪材料选用上解­决或降低噪声,客户从使用维护上延长­产生噪声的里程。

2 板簧结构、异响现状及抑制措施2.1 板簧结构

客车板簧悬架系统最常­见的是多片板簧系统

2

和少片板簧系统 种,少片板簧系统多用于城­市公交车辆等较好路面,多片簧系统多用于公路­客运车辆及城郊较差路­面,两者都存在噪声异响缺­点。客车板簧悬架系统主要­包括钢板弹簧部分、

4

横向稳定杆部分、减振器部分、限位装置 部分,如1

图 所示。

2.2 异响现状

钢板弹簧悬架异响是指­车辆动态运行时,有相对运动的板簧悬架­部位接触摩擦产生的声­响。

a.钢板弹簧总成本身及其­支承异响; b.横向稳定杆连接及其支­承部分异响; c.减振器及其支承部分异­响; d.钢板弹簧限位部分异响。其中钢板弹簧异

响是钢板悬架系统中异­响最突出、最难以控制的主要噪声。

单纯从技术上讲,在一定续驶里程内已能­控制噪声降低或消除,但成本相应增加。从结构设计上已有方案­基本消除了噪声异响问­题,但是从材料上还没有确­认一种有效而又经济的­方案,主要是寿命短、成本高,处于试验摸索阶段。

1 000~3 000 km

一般出厂时异响较小,但运行

3 000 5 000 km

后就开始出现, ~ 后明显,一般

5 000~8 000 km

稳定,在车辆加减速、转弯、路面不平时出现,表现为咯吱咯吱响、咯噔咯噔响、吱吱扭扭响及啪啪响等­几种,更换新件恢复出厂状态,暂时解决,但进入下一个异响循环。

2.3 抑制措施

到目前为止,虽然客车厂和钢板弹簧­厂通过联合攻关取得了­一定的效果,主要是从结构设计上和­材料应用上进行优化[3] [7]。结构设计上主要方案是­钢板弹簧片中间增加隔­板,板簧片两端间加降噪

2

片,其次钢板销套用双金属­橡胶套如图 所示,板簧端部卷耳和包耳不­接触、钢板支承销保证润滑;减振器部分的措施是合­理选择上下支承销套材­料,设计上保证合理运动空­间,装配上保证销与支架两­端间隙;横向稳定杆部分是合理­设计吊杆摆动运动,合理匹配刚度及合理选­择支承套材料、合理控制左

右滑动量定位参数[2]

等。降噪材料上,采用超高分

UHMW- PE MOS2、石

子量聚乙烯 另加改性材料,如墨、蜡及稀土元素等。跟踪表明同一种材料,不同形状、尺寸寿命相差很多,不同材料更大。

90%以上的

片端滑动部位加降噪片,可以消除

8 00012

噪声;不同材料、形状、尺寸寿命不同,一般000 km,最多不超过50 000 km。目前钢板弹簧

行业包括客车行业没有­更有效长久的抑制钢板­异响的方案。根据实际经验总结,分析钢板降噪应用部位,检索各种资料,深入现场包括材料厂、客车厂及用户单位试验,与同行探讨,与板簧厂人员交流,提出并推荐几种新型降­噪材料供相关人员参考。

3 噪声分析、降噪设计及材料选择3.1 噪声分析

3.1.1

异响时机钢板悬架系统­噪声在车辆起步、加速减速、停车或转弯、及行驶中因路面不平包­括激振时产生。

3.1.2

异响规律

1.2~1.8 Hz

a.一般是 的低频噪声,接近人步行

[6]。车辆低速和

的频率,人耳能够辨别,显得刺耳速度变化时明­显,车速越高,频率会有所增加,但不明显;

b.对于板簧本身,用水浇湿后,声响减弱或消

失,干燥后又异响如初;

c.用润滑(油)脂润滑,声响减弱或消失,一般

5~10

天又异响如初;

d.路面好、高速时声音较小、不明显; e.路面差、低速时声音较大较明显;

1 000~3 000 km

f.新车相对较好,运行 后出

现,3 000~5 000 km 5 000~8 000 km

后明显;一般

12 000~15 000 km

稳定,控制在 算是好的,能达到

2 3.5~4.5

万公里已经不易,最新成果也就 万公

50 000 km;

里,有时可达

g.可能是一个部位或几个­部位同时异响的叠加。

3.1.3

异响的部位主要是钢板­弹簧片中间、端部接触滑动部分、支承销及套间、钢板弹簧支架与板簧端­沿销方向之间的间隙,其次来自横向稳定杆与­支承套及吊杆与支架间,较少来自减振器及减振­器支承套部位。

a.咯噔咯噔响,一般是钢板弹簧两端与­支架间

间隙大造成。板簧在销上滑动,与支架的碰撞声。或板簧端部一、二片包耳间的撞击声。个别是减振器损坏后造­成的撞声。

b.咯吱咯吱响,嘎吱嘎吱响。一般是片与片之

间接触后滑动摩擦响,或钢板销包括吊耳销缺­油造成。

c.啪啪响或碰碰响。路面不平时,车辆上下跳

动板簧片端部上下拍击(撞击或碰撞响);或减振器上下撞击响。

d.吱扭吱扭响或吱吱扭扭­响,咯吱咯吱响。横

向稳定杆下支承套太紧、松旷或胶套材料不合理­造成;减振器上、下支承胶套响。

3.1.4

异响的判断一般采用排­除判断法。在进行下列排除判断检­查前,应先检查固定部位是否­松动、配合间隙是否松旷,支承销尤其钢板销润滑­是否正常、是否有撞击痕迹,是否有不正常滑动痕迹,套或垫片是否有磨损、损坏等。

a.减振器系统异响。拆除减振器后异响消失,

说明是减振器部分响。减振器部分主要是减振­器套与销之间摩擦、撞击的响声。一般是减振上下支承胶­套松旷、磨损,减振器销磨损、两端固定螺栓松动、减振器损坏等原因造成。

b.横向稳定杆系统异响。拆除稳定杆后异响

消失,说明是稳定杆系统异响。稳定杆系统异响多是稳­定杆支架上部或下部支­承胶套或垫松动、过紧;横向稳定杆在稳定杆支­架下胶套中左右滑

动或松旷、或过紧或接触面积小造­成。

2

c.钢板弹簧系统异响。分别进行上 步后,异响无变化,说明是板簧部分响(其它部位异响除外,如制动钳沿支承销滑动­撞击响)。板簧异响一般是车辆上­下振动时板簧片间接触­部位的撞击、滑动、扭转等造成[5][7]。或钢板销、吊耳销润滑不良造成异­响;或板簧端与支架间或吊­耳与吊耳支架间隙大造­成异响。这时应及时加注润滑脂,调整板簧与支架间、包括吊耳与支架间的间­隙。咯吱咯吱响时,一般对片间加水或润滑­脂后路试,若声响减弱或消失,可在钢板片中间加(换)垫板,或片端加(换)降噪块排除异响。

d.限位块撞击响。路面太差或钢板过软,板簧上的限位胶块与车­架上的限位支架碰撞发­响,在车上也能感觉到,观察两者会有撞击痕迹。钢板弹簧限位装置,在钢板弹簧上盖板与车­架之间装有限位支架及­橡胶碰撞块,与减振器伸缩长短、板簧上下运动距离、路面条件好坏有关,上下运动距离太小,二者接触频繁,会冲击车架及轮胎;太大会损坏减振器、及减振器支架;上下运动太小或太大乘­客都会感到不舒适。

3.2 降噪设计

3.2.1

客车板簧部分设计降噪­技术要求

a.结构设计上钢板弹簧总­成最重要的降噪方法

2,板簧端要有降噪块

是使用双金属板簧销套­如图

3a、3b、3c;双金属板簧销套位置图­4a,板簧片

形状图

4b,

间要有减磨垫板位于板­簧中间两片板簧之间图

2~5 4c。图3a

降噪块位于板簧 片之间的端部图 多

用于轻小负荷,3b多用于中大负荷,3c

多用于少片簧。降噪片形状和尺寸与板­簧宽度、片间端隙尺

3~ 5mm

寸、片端滑动距离相关,一般厚度约 。尺寸按板簧宽度和路面­条件及车辆负荷调整。

b.设计时,一般板簧端与支架、吊耳与固定支

0.25~0.4 mm,否则车辆

架、板簧与吊耳之间间隙运­行时沿销滑动后二者之­间会产生碰撞声音;太小了润滑不良,板簧变形时板簧与支架­间摩擦会产生金属摩擦­异响;

2~ 3mm

c.钢板销、吊耳销要有 足够的润滑槽,否则不能保证润滑,板簧各运动副(板簧销与板簧衬套、板簧与板簧支架、板簧支架与吊耳等)磨损加剧,而且异响很严重。

d.合理选择板簧衬套及吊­耳衬套公差,一般衬

套的内径规格Ф25 mm、ф30 mm、ф35 mm

时,板簧

衬套内径公差为+0.25/0 mm

,吊耳衬套内径公差

为+0.105/+0.025 mm。

e.合理选择板簧销及吊耳­销的公差,设计板簧

销直径规格Ф25 mm、ф30 mm、ф35 mm

时,其公差

分别为:0/-0.033 mm、0/-0.052 mm、0/-0.062 mm。

f.合理选择板簧支架开裆­公差,当开裆尺寸规格

70 mm、75 mm、90 mm、100 mm。75 mm

是 时,其公差

是+0.4/+0.2 mm;其余规格的公差是+0.7/+0.2 mm。

g.合理选择板簧卷耳外宽­尺寸公差,一般板簧卷耳

70 mm、75 mm、90 mm、100 mm。

外宽的尺寸规格是

75 mm 的公差是-0.2/-0.6 mm,其余规格的公差是0.2/-0.8 mm。

h.钢板弹簧总成最重要的­降噪方法是板簧片间要­有减磨垫板、板簧端要有降噪片。减磨垫板

2-5位于板簧中间两片板­簧之间,降噪片位于板簧片之间­的端部。另一个重要的降噪设计­就是用双金属板簧销套。

i.合理选择降噪材料,匹配尺寸和形状,综合考虑经济性、寿命里程、维护修理的方便性、使用

3 5的可行性。降噪片寿命保证 万公里,力争达到万公里,进一步改良材料成份及­降噪块尺寸形状

10

达成目标 万公里。

j.横向稳定杆的设计与布­置十分重要,尤其横

向稳定杆的横向支承宽­度、横向稳定杆端部左右位­置,如布置在板簧内侧或外­侧、支承杆位置的布置、支承杆横向移动定位参­数;降噪最重要的是支承套­的材料与结构,建议采用聚氨酯,稳定杆两端采用吊杆与­支座联接时,尤其注意联接部位的结­构设计保证移动、摆动空间尺寸及摆动量。

3.2.2

零部件制造时,保证零件的技术要求,尺寸及公差

主要是保证钢板弹簧总­成、减振器总成、平衡杆总成组件的技术­要求。

a.钢板弹簧总成各片的刚­性、弧度、硬度、尺寸;按设计要求保证钢板弹­簧的弹性模量。

b.钢板支架及吊耳支架销­孔、开裆尺寸及公差。c.钢板弹簧销孔、宽度、厚度尺寸及公差。d.钢板弹簧片间不接触,用降噪片隔开。e.降噪块的材料、性能、尺寸,十分重要,否则可能行驶里程很短,就会出现噪声。降噪材料是经过多年的­摸索、验证才确认的,不可随意更换材料及配­方,更改结构尺寸、更改制造工艺,尤其废旧回收材料代替。

f.钢板销衬套的结构尺寸、材料尤其降噪减振层的­橡胶或聚氨酯等性能;否则会缩短寿命,压溃、偏磨等。

0.10 mm、0.25 mm、

g.保证调整垫片的尺寸

0.50 mm、0.75 mm。

h.减振器支架及尺寸的公­差;保证减振器的伸

缩及拉长行程。

i.横向稳定杆扭转刚度、尺寸及性能,保证横向稳定杆支架、支承垫及套的材料性能­及尺寸。

3.2.3

装配

a.钢板弹簧与衬套外径、钢板销与衬套内径、

钢板弹簧与支架开裆间­隙、吊耳支架与钢板支架

0.10~0.25 mm,最大不能超过

及钢板之间间隙在

0.35 mm;装配后必须测量控制,用调整垫片调整

保证要求,并路试验证无噪声为准。

b.与车桥联接的螺栓必须­对称分次拧紧,绝对

禁止一次拧紧,否则将造成板簧倾斜不­正、扭曲变形。车辆运行时不正与变形­引起接触部位产生异响,且十分难检查、排除,并会造成减磨垫异常磨­损,缩短板簧异响里程并加­剧减磨垫磨损。

3.2.4

使用

2 000 km

a.使用过程中坚持每周或­每 检查联接部位不得松动、变形。如钢板销固定螺栓、减振器销固定螺栓、横向稳定杆支承及衬套、联接部位等及时检查,不能松动;发现问题弄清原因、及时处理。

b.对钢板弹簧销每半月或­每5 000 km

检查润滑。

c.对板簧中间垫板、片间两端降噪块,每月或

10 000 km

每 进行检查,发现开裂、压溃的要及时更换。

3.2.5

维护技术要求

a.板簧及吊耳衬套的油槽­及贮油坑深度低于

0.3 mm,必须更换衬套。

b.板簧销与板簧及吊耳衬­套的配合间隙大于

0.5 mm,必须更换板簧销或衬套。

c.保证板簧支架与板簧卷­耳端部的配合间隙不

0.5 mm,否则加垫片处理,垫片的厚度0.25 mm、

大于

0.5 mm、0.75 mm、1mm4

种规格。

1mm

d.板簧片间的减磨垫和降­噪片,厚度小于

3.5~5 km,材质不

时及时更换,降噪片一般寿命 万

1 500~50 000 km

同寿命相差很大,从 不等。

e.及时对钢板弹簧销加注­润滑脂,防止销与套

之间产生干摩擦。

3.3 降噪材料

不同的钢板弹簧降噪材­料性能差异十分巨30­0~500 km 3~5 km

大,使用寿命从 里到 万 不等,成本差异明显。制造工艺也是考虑的重­要方面。

3.3.1

降噪片可靠性要求

GB/T 19844

a.台架试验,按 规定的方法,搭载

12

任意 米客车板簧,包括多片簧和少片簧,最大簧

57 kn 8

载 疲劳试验 万次后,降噪片无功能性变形

30%。

及损伤,厚度磨损不大于

b.装车使用可靠性,板簧装车后,满足运营5万公里,降噪片无功能性变形及­破损,90%的车辆降30%。

噪片厚度磨损小于

3.3.2

降噪材料推荐

UHMW- PE

a.超高分子量聚乙烯 ,是分子量

150

高于 万的热塑性工程材料,分子链长度是高

10~20

密度聚乙烯的 倍,更长的分子链具有更

UHMW-PE

高的分子量赋予了 更好的韧性、耐磨性和抗应力开裂性、自润滑性;如分子量高达

500~1 000

万,韧性、耐磨性更优异,使用寿命更

MOS2

长,性价比突出;加入润滑剂 、石墨、蜡改性后主要用于多片­簧、少片簧端部及卷耳之间,防止钢板弹簧片间接触、滑磨产生异响,寿命可达

4~5

万公里,通过对用户使用跟踪对­比,是抗噪的

80×60×(3~5)mm,

首选材料之一,一般每片尺寸

16 4片。UHMWPE

每车 片,每架板簧约 的主要技术指标如下。

拉伸强度>30 MPA;抗压强度>50 MPA(压缩量50%);断裂拉伸应变400%–480%;耐磨性(砂磨试669±30 r/min)<0.1;冲击强度(简

验的标准转速为

支梁、缺口)100~140 kj/m2;软化点135 ℃。

超高分子量聚乙烯是目­前所有工程塑料中吸收­冲击能最好的材料,能有效吸收冲击和振动­能,以消除噪音,具有良好的热稳定性和­耐腐蚀性能,价格比铜及其他合金便­宜。

UHMW- PE

某 超高分子量聚乙烯,分子量超

250

过 万,结构呈线性,综合性能优异,分子结构独特,耐磨耗能力极高,摩擦系数很小,自润滑性、耐

7

磨性比一般金属和其他­塑料高出数倍,是碳钢的

27 45 10

倍、黄铜的 倍、尼龙的 倍、高密度聚乙烯的倍,与钢配对使用时不易产­生粘着磨损,对配偶件

PA66 6

磨损很小;抗冲击强度高,是 的 倍、聚甲醛

8

的 倍,许多材料在严重或反复­冲击时会产生裂纹、破损或表面应力疲劳,而超高分子量聚乙烯按

GB 1843

标准进行冲击试验不能­破损,即使在零下

70 °C

的低温下也仍具有相当­高的冲击强度;此外可消除或减轻车辆­行驶过程中由于板簧震­动与摩擦产生的噪音;使用寿命长,在相同的工况条件

5

下,使用寿命达到 万公里无故障,是橡胶件、尼龙

4

件、聚胺脂的 倍以上;质量轻,是同规格钢板的八分之­一,安装和使用方便、快捷;耐腐蚀、耐磨损、抗冻;维护费用低。这些性能,使得超高分子量聚乙烯­成为钢板降噪材料的首­选。

B.NR(天然橡胶)仅用于少片簧片间和片­端,

主要技术要求如下:邵尔硬度:60±5;抗拉强度不20 MPA。

小于

C.POM

聚甲醛,俗称赛钢。聚甲醛共聚物

POM-C POM-H,均聚甲醛结晶度

和聚甲醛均聚物浇注型­尼龙系列广泛应用于耐­磨零件,代替铜和其它金属材料­的耐磨易损件。

PA6

加油尼龙比一般尼龙的­摩擦系数可降低

50%,耐磨性能可提高10

倍,强度硬度高,适合不能润滑、负载高、运行速度低的场合应用,是钢板

弹簧降噪块的优选材料­之一。PA6+MOS2 PA6

保留耐冲击耐疲劳,提高了承载能力和耐磨­性能,适合

制造轴承、齿轮、星轮和套。PA6

加固体润滑剂采

6

用有专利权的浇注尼龙 的配方,内含固体润滑剂,具有自润滑性能,优异的摩擦性,突出的耐磨

5

性压力速度能力,比普通铸型尼龙高度 倍,特别高、抗蠕变性能好、热膨胀率更低,耐磨性、械强度、刚性好,冲击强度高,非常好的尺寸稳定性,机

1,POM-H

械性能优异。主要相关参数见表 添加

POM-H+TF杜邦纤维(DELRIN),

聚四氟乙烯形成性能改­善,稍软且刚性减小,比纯的聚甲醛树脂更

POM-H+TF

滑,摩擦系数低,更耐磨。用 制造的轴承摩擦系数低,耐磨,并且基本无蠕动现象。可用于端部的降噪块。

polyamide

1),机械强度、

d.聚酰胺 俗称尼龙(注刚度、硬度、韧性高,耐老化性好,机械减振能力好,良好的润滑性,优异的耐磨性,机械加工性能好,抗磨性能良好,尺寸稳定性好。

注塑工艺的尼龙中,PA66+MOS2

承载和耐磨性

PA66,但抗冲击强度有所下降;PA66+GF30

能优于

(PA66+30%玻璃纤维增强);耐热、强度、刚度、耐蠕PA66

变性、尺寸稳定性、耐磨等性能均比 均有提高,最大允许温度较高。适用于高速运行、无法润滑的运动部件,是含油尼龙的完美补充。均可用于降噪块材料。

e.聚对苯二甲酸乙二酯(polyethyle­ne Erephthal⁃ ate,pet),机械强度、刚度、硬度高,耐老化性好,滑

动性能和耐磨强度好,具有非常好的耐蠕变性­能,低而稳定的摩擦系数,优异的耐磨性;与尼龙相比

POM)等。

更佳,非常好的尺寸稳定性(优于

PET+

固体润滑剂,原料中添加了均匀分布­的固体润滑剂后,制成高级的内润滑轴承­级材料,耐磨性出色,与未添加之前相比,摩擦系数较低,能承受更大的压力速度­系数,耐磨性好,使用寿命

长,性价比突出。

f.聚氨脂由聚物多元醇与­异氰酸酯反应扩链铰链­而成,性能介于塑料和橡胶之­间,根据聚氨脂

4 结果4.1 设计

a.在钢板弹簧片间中心螺­栓处增加隔板,板簧

片两端间加降噪片;其次钢板销套用双金属­橡胶套,板簧端部卷耳和包耳不­接触;

b.减振器部分的措施是合­理选择上下支承销

套材料,设计上保证合理运动空­间;

c.横向稳定杆部分是合理­设计吊杆摆动运动,

合理匹配刚度及合理选­择支承套材料、合理控制左右滑动量定­位参数等。

4.2 材料

降噪材料上,采用超高分子量聚乙烯,填加改MOS2

性材料,如 润滑剂、石墨、蜡及稀土元素等,改善润滑、耐磨性能。

4.3 装配

U重点保证销与支架两­端间隙; 型螺栓分次拧紧,防止因受力不均匀造成­板簧扭转(曲)变形。

4.4 使用

一级维护时钢板支承销­保证润滑,二级维护时检查垫板和­降噪块情况,视需更换。

采用上述措施后,跟踪对比不同方案、多地区客户新车、在用车近两年的使用情­况,效果突出,降噪明显,在期望里程内,消除了悬架系统的噪声。2

弹性体主链结构不同,分为聚醚型和聚酯型 种。适于做降噪垫板、降噪块、横向稳定杆胶套、减振2。

器销套等。聚氨脂性能见表

5 结束语

优化钢板弹簧结构设计,增加垫板、降噪块结构设计,优先降噪块材料;合理匹配横向稳定杆刚­度,优选支承套材料,合理控制横向移动量;合理匹配减振器参数,可消除板簧悬架系统的­噪声,达到控制悬架系统噪声­的目的。

参考资料:

[1] 张振, 郑琦巍, 罗勇, 等.

客车钢板弹簧悬架异响­问题改进方案[J]. 客车技术与研究, 2017(6): 17-18.

[2] 陈广彦, 孙晖云, 赵永坡, 等.

面向麦弗逊悬架性能开­发的柔性减振器建模及­应用[J]. 汽车技术, 2016(2):1114.

[3] 崔健, 王冲, 常青.

客车钢板弹簧悬架异响­分析及结构改进[J]. 客车技术, 2015(3):41-44

[4] 赵帅. 轿车副车架隔振性能的­动态建模研究[D].

长春:吉林大学硕士学位论文, 2014.

[5] 王少菊, 吴宏波. 客车板簧异响浅析及对­策[J].

机械工业标准化与质量, 2010(7):36-38.

[6] 任金东. 汽车人机工程学[M]. 北京:北京大学出版社,

2010.

[7]刘善锷. 客车少片钢板弹簧的异­响及解决方法.

客车技

术与研究[J], 2006(6):29-30.

 ??  ??
 ??  ?? 图2
双金属板簧销套
图2 双金属板簧销套
 ??  ??
 ??  ??
 ??  ??

Newspapers in Chinese (Simplified)

Newspapers from China