Automobile Technology & Material
客车板簧悬架降噪设计及降噪材料选择
张跃军1,2张天阳1,2 (1.金龙联合汽车工业(苏州)有限公司客户服务部,苏州 210025;2.南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京 211106)
摘要:分析钢板弹簧异响原因,探讨钢板弹簧降噪方法和降噪材料选择,通过试验、跟踪、
总结的方法优化板簧系统降噪设计,在结构上钢板弹簧总成中间增加降噪垫板,板簧片两端间加降噪片,板簧端部不接触;降噪材料上,采用超高分子量聚乙烯(Ultra-high Molecular Weight Polyethylene,uhmw-pe)另加改性材料,如MOS2、石墨、蜡及稀土元素等。横向稳定杆部分优化刚度匹配,支承套采用聚氨酯,控制横向稳定杆左右滑动量;跟踪结果表明,3~4
万公里内已能控制、消除悬架系统的噪声。改进结构设计,优先降噪材料,强制对板簧悬架噪声控制,推广普及降噪优异材料应用,规模化专业生产降噪零件,以降低材料成本,最终达到控制噪声的目标。关键词:客车 钢板悬架噪声 降噪方法 降噪结构 降噪材料中图分类号:U463.33;TH145.4+2 文献标识码:B Doi:10.19710/j.cnki.1003-8817.20190178
1 前言
据调查,客户对不同的客车品牌、不同的车型,钢板悬架噪声[1]
问题对比反映强烈。不同品牌控制出现噪声的里程也大不相同,对比板簧悬架降噪结构和材料,差别很大。国家标准、行业标准对板簧降噪问题没有要求,而板簧设计很少或没有提及降噪措施,因客户反映强烈,企业虽增加了标准要求,但因成本增加造成实施困难。该问题
已引起普遍关注,新能源车辆相比传统发动机车辆整车噪声的降低,使钢板悬架系统钢板弹簧噪声问题更加突显,客户不能接受,迫切要求客车企业改进,所以急需客车和板簧行业从设计理论、设计方法[2- 4]包括降噪材料选用上解决或降低噪声,客户从使用维护上延长产生噪声的里程。
2 板簧结构、异响现状及抑制措施2.1 板簧结构
客车板簧悬架系统最常见的是多片板簧系统
2
和少片板簧系统 种,少片板簧系统多用于城市公交车辆等较好路面,多片簧系统多用于公路客运车辆及城郊较差路面,两者都存在噪声异响缺点。客车板簧悬架系统主要包括钢板弹簧部分、
4
横向稳定杆部分、减振器部分、限位装置 部分,如1
图 所示。
2.2 异响现状
钢板弹簧悬架异响是指车辆动态运行时,有相对运动的板簧悬架部位接触摩擦产生的声响。
a.钢板弹簧总成本身及其支承异响; b.横向稳定杆连接及其支承部分异响; c.减振器及其支承部分异响; d.钢板弹簧限位部分异响。其中钢板弹簧异
响是钢板悬架系统中异响最突出、最难以控制的主要噪声。
单纯从技术上讲,在一定续驶里程内已能控制噪声降低或消除,但成本相应增加。从结构设计上已有方案基本消除了噪声异响问题,但是从材料上还没有确认一种有效而又经济的方案,主要是寿命短、成本高,处于试验摸索阶段。
1 000~3 000 km
一般出厂时异响较小,但运行
3 000 5 000 km
后就开始出现, ~ 后明显,一般
5 000~8 000 km
稳定,在车辆加减速、转弯、路面不平时出现,表现为咯吱咯吱响、咯噔咯噔响、吱吱扭扭响及啪啪响等几种,更换新件恢复出厂状态,暂时解决,但进入下一个异响循环。
2.3 抑制措施
到目前为止,虽然客车厂和钢板弹簧厂通过联合攻关取得了一定的效果,主要是从结构设计上和材料应用上进行优化[3] [7]。结构设计上主要方案是钢板弹簧片中间增加隔板,板簧片两端间加降噪
2
片,其次钢板销套用双金属橡胶套如图 所示,板簧端部卷耳和包耳不接触、钢板支承销保证润滑;减振器部分的措施是合理选择上下支承销套材料,设计上保证合理运动空间,装配上保证销与支架两端间隙;横向稳定杆部分是合理设计吊杆摆动运动,合理匹配刚度及合理选择支承套材料、合理控制左
右滑动量定位参数[2]
等。降噪材料上,采用超高分
UHMW- PE MOS2、石
子量聚乙烯 另加改性材料,如墨、蜡及稀土元素等。跟踪表明同一种材料,不同形状、尺寸寿命相差很多,不同材料更大。
90%以上的
片端滑动部位加降噪片,可以消除
8 00012
噪声;不同材料、形状、尺寸寿命不同,一般000 km,最多不超过50 000 km。目前钢板弹簧
行业包括客车行业没有更有效长久的抑制钢板异响的方案。根据实际经验总结,分析钢板降噪应用部位,检索各种资料,深入现场包括材料厂、客车厂及用户单位试验,与同行探讨,与板簧厂人员交流,提出并推荐几种新型降噪材料供相关人员参考。
3 噪声分析、降噪设计及材料选择3.1 噪声分析
3.1.1
异响时机钢板悬架系统噪声在车辆起步、加速减速、停车或转弯、及行驶中因路面不平包括激振时产生。
3.1.2
异响规律
1.2~1.8 Hz
a.一般是 的低频噪声,接近人步行
[6]。车辆低速和
的频率,人耳能够辨别,显得刺耳速度变化时明显,车速越高,频率会有所增加,但不明显;
b.对于板簧本身,用水浇湿后,声响减弱或消
失,干燥后又异响如初;
c.用润滑(油)脂润滑,声响减弱或消失,一般
5~10
天又异响如初;
d.路面好、高速时声音较小、不明显; e.路面差、低速时声音较大较明显;
1 000~3 000 km
f.新车相对较好,运行 后出
现,3 000~5 000 km 5 000~8 000 km
后明显;一般
12 000~15 000 km
稳定,控制在 算是好的,能达到
2 3.5~4.5
万公里已经不易,最新成果也就 万公
50 000 km;
里,有时可达
g.可能是一个部位或几个部位同时异响的叠加。
3.1.3
异响的部位主要是钢板弹簧片中间、端部接触滑动部分、支承销及套间、钢板弹簧支架与板簧端沿销方向之间的间隙,其次来自横向稳定杆与支承套及吊杆与支架间,较少来自减振器及减振器支承套部位。
a.咯噔咯噔响,一般是钢板弹簧两端与支架间
间隙大造成。板簧在销上滑动,与支架的碰撞声。或板簧端部一、二片包耳间的撞击声。个别是减振器损坏后造成的撞声。
b.咯吱咯吱响,嘎吱嘎吱响。一般是片与片之
间接触后滑动摩擦响,或钢板销包括吊耳销缺油造成。
c.啪啪响或碰碰响。路面不平时,车辆上下跳
动板簧片端部上下拍击(撞击或碰撞响);或减振器上下撞击响。
d.吱扭吱扭响或吱吱扭扭响,咯吱咯吱响。横
向稳定杆下支承套太紧、松旷或胶套材料不合理造成;减振器上、下支承胶套响。
3.1.4
异响的判断一般采用排除判断法。在进行下列排除判断检查前,应先检查固定部位是否松动、配合间隙是否松旷,支承销尤其钢板销润滑是否正常、是否有撞击痕迹,是否有不正常滑动痕迹,套或垫片是否有磨损、损坏等。
a.减振器系统异响。拆除减振器后异响消失,
说明是减振器部分响。减振器部分主要是减振器套与销之间摩擦、撞击的响声。一般是减振上下支承胶套松旷、磨损,减振器销磨损、两端固定螺栓松动、减振器损坏等原因造成。
b.横向稳定杆系统异响。拆除稳定杆后异响
消失,说明是稳定杆系统异响。稳定杆系统异响多是稳定杆支架上部或下部支承胶套或垫松动、过紧;横向稳定杆在稳定杆支架下胶套中左右滑
动或松旷、或过紧或接触面积小造成。
2
c.钢板弹簧系统异响。分别进行上 步后,异响无变化,说明是板簧部分响(其它部位异响除外,如制动钳沿支承销滑动撞击响)。板簧异响一般是车辆上下振动时板簧片间接触部位的撞击、滑动、扭转等造成[5][7]。或钢板销、吊耳销润滑不良造成异响;或板簧端与支架间或吊耳与吊耳支架间隙大造成异响。这时应及时加注润滑脂,调整板簧与支架间、包括吊耳与支架间的间隙。咯吱咯吱响时,一般对片间加水或润滑脂后路试,若声响减弱或消失,可在钢板片中间加(换)垫板,或片端加(换)降噪块排除异响。
d.限位块撞击响。路面太差或钢板过软,板簧上的限位胶块与车架上的限位支架碰撞发响,在车上也能感觉到,观察两者会有撞击痕迹。钢板弹簧限位装置,在钢板弹簧上盖板与车架之间装有限位支架及橡胶碰撞块,与减振器伸缩长短、板簧上下运动距离、路面条件好坏有关,上下运动距离太小,二者接触频繁,会冲击车架及轮胎;太大会损坏减振器、及减振器支架;上下运动太小或太大乘客都会感到不舒适。
3.2 降噪设计
3.2.1
客车板簧部分设计降噪技术要求
a.结构设计上钢板弹簧总成最重要的降噪方法
2,板簧端要有降噪块
是使用双金属板簧销套如图
3a、3b、3c;双金属板簧销套位置图4a,板簧片
形状图
4b,
间要有减磨垫板位于板簧中间两片板簧之间图
2~5 4c。图3a
降噪块位于板簧 片之间的端部图 多
用于轻小负荷,3b多用于中大负荷,3c
多用于少片簧。降噪片形状和尺寸与板簧宽度、片间端隙尺
3~ 5mm
寸、片端滑动距离相关,一般厚度约 。尺寸按板簧宽度和路面条件及车辆负荷调整。
b.设计时,一般板簧端与支架、吊耳与固定支
0.25~0.4 mm,否则车辆
架、板簧与吊耳之间间隙运行时沿销滑动后二者之间会产生碰撞声音;太小了润滑不良,板簧变形时板簧与支架间摩擦会产生金属摩擦异响;
2~ 3mm
c.钢板销、吊耳销要有 足够的润滑槽,否则不能保证润滑,板簧各运动副(板簧销与板簧衬套、板簧与板簧支架、板簧支架与吊耳等)磨损加剧,而且异响很严重。
d.合理选择板簧衬套及吊耳衬套公差,一般衬
套的内径规格Ф25 mm、ф30 mm、ф35 mm
时,板簧
衬套内径公差为+0.25/0 mm
,吊耳衬套内径公差
为+0.105/+0.025 mm。
e.合理选择板簧销及吊耳销的公差,设计板簧
销直径规格Ф25 mm、ф30 mm、ф35 mm
时,其公差
分别为:0/-0.033 mm、0/-0.052 mm、0/-0.062 mm。
f.合理选择板簧支架开裆公差,当开裆尺寸规格
70 mm、75 mm、90 mm、100 mm。75 mm
是 时,其公差
是+0.4/+0.2 mm;其余规格的公差是+0.7/+0.2 mm。
g.合理选择板簧卷耳外宽尺寸公差,一般板簧卷耳
70 mm、75 mm、90 mm、100 mm。
外宽的尺寸规格是
75 mm 的公差是-0.2/-0.6 mm,其余规格的公差是0.2/-0.8 mm。
h.钢板弹簧总成最重要的降噪方法是板簧片间要有减磨垫板、板簧端要有降噪片。减磨垫板
2-5位于板簧中间两片板簧之间,降噪片位于板簧片之间的端部。另一个重要的降噪设计就是用双金属板簧销套。
i.合理选择降噪材料,匹配尺寸和形状,综合考虑经济性、寿命里程、维护修理的方便性、使用
3 5的可行性。降噪片寿命保证 万公里,力争达到万公里,进一步改良材料成份及降噪块尺寸形状
10
达成目标 万公里。
j.横向稳定杆的设计与布置十分重要,尤其横
向稳定杆的横向支承宽度、横向稳定杆端部左右位置,如布置在板簧内侧或外侧、支承杆位置的布置、支承杆横向移动定位参数;降噪最重要的是支承套的材料与结构,建议采用聚氨酯,稳定杆两端采用吊杆与支座联接时,尤其注意联接部位的结构设计保证移动、摆动空间尺寸及摆动量。
3.2.2
零部件制造时,保证零件的技术要求,尺寸及公差
主要是保证钢板弹簧总成、减振器总成、平衡杆总成组件的技术要求。
a.钢板弹簧总成各片的刚性、弧度、硬度、尺寸;按设计要求保证钢板弹簧的弹性模量。
b.钢板支架及吊耳支架销孔、开裆尺寸及公差。c.钢板弹簧销孔、宽度、厚度尺寸及公差。d.钢板弹簧片间不接触,用降噪片隔开。e.降噪块的材料、性能、尺寸,十分重要,否则可能行驶里程很短,就会出现噪声。降噪材料是经过多年的摸索、验证才确认的,不可随意更换材料及配方,更改结构尺寸、更改制造工艺,尤其废旧回收材料代替。
f.钢板销衬套的结构尺寸、材料尤其降噪减振层的橡胶或聚氨酯等性能;否则会缩短寿命,压溃、偏磨等。
0.10 mm、0.25 mm、
g.保证调整垫片的尺寸
0.50 mm、0.75 mm。
h.减振器支架及尺寸的公差;保证减振器的伸
缩及拉长行程。
i.横向稳定杆扭转刚度、尺寸及性能,保证横向稳定杆支架、支承垫及套的材料性能及尺寸。
3.2.3
装配
a.钢板弹簧与衬套外径、钢板销与衬套内径、
钢板弹簧与支架开裆间隙、吊耳支架与钢板支架
0.10~0.25 mm,最大不能超过
及钢板之间间隙在
0.35 mm;装配后必须测量控制,用调整垫片调整
保证要求,并路试验证无噪声为准。
b.与车桥联接的螺栓必须对称分次拧紧,绝对
禁止一次拧紧,否则将造成板簧倾斜不正、扭曲变形。车辆运行时不正与变形引起接触部位产生异响,且十分难检查、排除,并会造成减磨垫异常磨损,缩短板簧异响里程并加剧减磨垫磨损。
3.2.4
使用
2 000 km
a.使用过程中坚持每周或每 检查联接部位不得松动、变形。如钢板销固定螺栓、减振器销固定螺栓、横向稳定杆支承及衬套、联接部位等及时检查,不能松动;发现问题弄清原因、及时处理。
b.对钢板弹簧销每半月或每5 000 km
检查润滑。
c.对板簧中间垫板、片间两端降噪块,每月或
10 000 km
每 进行检查,发现开裂、压溃的要及时更换。
3.2.5
维护技术要求
a.板簧及吊耳衬套的油槽及贮油坑深度低于
0.3 mm,必须更换衬套。
b.板簧销与板簧及吊耳衬套的配合间隙大于
0.5 mm,必须更换板簧销或衬套。
c.保证板簧支架与板簧卷耳端部的配合间隙不
0.5 mm,否则加垫片处理,垫片的厚度0.25 mm、
大于
0.5 mm、0.75 mm、1mm4
种规格。
1mm
d.板簧片间的减磨垫和降噪片,厚度小于
3.5~5 km,材质不
时及时更换,降噪片一般寿命 万
1 500~50 000 km
同寿命相差很大,从 不等。
e.及时对钢板弹簧销加注润滑脂,防止销与套
之间产生干摩擦。
3.3 降噪材料
不同的钢板弹簧降噪材料性能差异十分巨300~500 km 3~5 km
大,使用寿命从 里到 万 不等,成本差异明显。制造工艺也是考虑的重要方面。
3.3.1
降噪片可靠性要求
GB/T 19844
a.台架试验,按 规定的方法,搭载
12
任意 米客车板簧,包括多片簧和少片簧,最大簧
57 kn 8
载 疲劳试验 万次后,降噪片无功能性变形
30%。
及损伤,厚度磨损不大于
b.装车使用可靠性,板簧装车后,满足运营5万公里,降噪片无功能性变形及破损,90%的车辆降30%。
噪片厚度磨损小于
3.3.2
降噪材料推荐
UHMW- PE
a.超高分子量聚乙烯 ,是分子量
150
高于 万的热塑性工程材料,分子链长度是高
10~20
密度聚乙烯的 倍,更长的分子链具有更
UHMW-PE
高的分子量赋予了 更好的韧性、耐磨性和抗应力开裂性、自润滑性;如分子量高达
500~1 000
万,韧性、耐磨性更优异,使用寿命更
MOS2
长,性价比突出;加入润滑剂 、石墨、蜡改性后主要用于多片簧、少片簧端部及卷耳之间,防止钢板弹簧片间接触、滑磨产生异响,寿命可达
4~5
万公里,通过对用户使用跟踪对比,是抗噪的
80×60×(3~5)mm,
首选材料之一,一般每片尺寸
16 4片。UHMWPE
每车 片,每架板簧约 的主要技术指标如下。
拉伸强度>30 MPA;抗压强度>50 MPA(压缩量50%);断裂拉伸应变400%–480%;耐磨性(砂磨试669±30 r/min)<0.1;冲击强度(简
验的标准转速为
支梁、缺口)100~140 kj/m2;软化点135 ℃。
超高分子量聚乙烯是目前所有工程塑料中吸收冲击能最好的材料,能有效吸收冲击和振动能,以消除噪音,具有良好的热稳定性和耐腐蚀性能,价格比铜及其他合金便宜。
UHMW- PE
某 超高分子量聚乙烯,分子量超
250
过 万,结构呈线性,综合性能优异,分子结构独特,耐磨耗能力极高,摩擦系数很小,自润滑性、耐
7
磨性比一般金属和其他塑料高出数倍,是碳钢的
27 45 10
倍、黄铜的 倍、尼龙的 倍、高密度聚乙烯的倍,与钢配对使用时不易产生粘着磨损,对配偶件
PA66 6
磨损很小;抗冲击强度高,是 的 倍、聚甲醛
8
的 倍,许多材料在严重或反复冲击时会产生裂纹、破损或表面应力疲劳,而超高分子量聚乙烯按
GB 1843
标准进行冲击试验不能破损,即使在零下
70 °C
的低温下也仍具有相当高的冲击强度;此外可消除或减轻车辆行驶过程中由于板簧震动与摩擦产生的噪音;使用寿命长,在相同的工况条件
5
下,使用寿命达到 万公里无故障,是橡胶件、尼龙
4
件、聚胺脂的 倍以上;质量轻,是同规格钢板的八分之一,安装和使用方便、快捷;耐腐蚀、耐磨损、抗冻;维护费用低。这些性能,使得超高分子量聚乙烯成为钢板降噪材料的首选。
B.NR(天然橡胶)仅用于少片簧片间和片端,
主要技术要求如下:邵尔硬度:60±5;抗拉强度不20 MPA。
小于
C.POM
聚甲醛,俗称赛钢。聚甲醛共聚物
POM-C POM-H,均聚甲醛结晶度
和聚甲醛均聚物浇注型尼龙系列广泛应用于耐磨零件,代替铜和其它金属材料的耐磨易损件。
PA6
加油尼龙比一般尼龙的摩擦系数可降低
50%,耐磨性能可提高10
倍,强度硬度高,适合不能润滑、负载高、运行速度低的场合应用,是钢板
弹簧降噪块的优选材料之一。PA6+MOS2 PA6
保留耐冲击耐疲劳,提高了承载能力和耐磨性能,适合
制造轴承、齿轮、星轮和套。PA6
加固体润滑剂采
6
用有专利权的浇注尼龙 的配方,内含固体润滑剂,具有自润滑性能,优异的摩擦性,突出的耐磨
5
性压力速度能力,比普通铸型尼龙高度 倍,特别高、抗蠕变性能好、热膨胀率更低,耐磨性、械强度、刚性好,冲击强度高,非常好的尺寸稳定性,机
1,POM-H
械性能优异。主要相关参数见表 添加
POM-H+TF杜邦纤维(DELRIN),
聚四氟乙烯形成性能改善,稍软且刚性减小,比纯的聚甲醛树脂更
POM-H+TF
滑,摩擦系数低,更耐磨。用 制造的轴承摩擦系数低,耐磨,并且基本无蠕动现象。可用于端部的降噪块。
polyamide
1),机械强度、
d.聚酰胺 俗称尼龙(注刚度、硬度、韧性高,耐老化性好,机械减振能力好,良好的润滑性,优异的耐磨性,机械加工性能好,抗磨性能良好,尺寸稳定性好。
注塑工艺的尼龙中,PA66+MOS2
承载和耐磨性
PA66,但抗冲击强度有所下降;PA66+GF30
能优于
(PA66+30%玻璃纤维增强);耐热、强度、刚度、耐蠕PA66
变性、尺寸稳定性、耐磨等性能均比 均有提高,最大允许温度较高。适用于高速运行、无法润滑的运动部件,是含油尼龙的完美补充。均可用于降噪块材料。
e.聚对苯二甲酸乙二酯(polyethylene Erephthal⁃ ate,pet),机械强度、刚度、硬度高,耐老化性好,滑
动性能和耐磨强度好,具有非常好的耐蠕变性能,低而稳定的摩擦系数,优异的耐磨性;与尼龙相比
POM)等。
更佳,非常好的尺寸稳定性(优于
PET+
固体润滑剂,原料中添加了均匀分布的固体润滑剂后,制成高级的内润滑轴承级材料,耐磨性出色,与未添加之前相比,摩擦系数较低,能承受更大的压力速度系数,耐磨性好,使用寿命
长,性价比突出。
f.聚氨脂由聚物多元醇与异氰酸酯反应扩链铰链而成,性能介于塑料和橡胶之间,根据聚氨脂
4 结果4.1 设计
a.在钢板弹簧片间中心螺栓处增加隔板,板簧
片两端间加降噪片;其次钢板销套用双金属橡胶套,板簧端部卷耳和包耳不接触;
b.减振器部分的措施是合理选择上下支承销
套材料,设计上保证合理运动空间;
c.横向稳定杆部分是合理设计吊杆摆动运动,
合理匹配刚度及合理选择支承套材料、合理控制左右滑动量定位参数等。
4.2 材料
降噪材料上,采用超高分子量聚乙烯,填加改MOS2
性材料,如 润滑剂、石墨、蜡及稀土元素等,改善润滑、耐磨性能。
4.3 装配
U重点保证销与支架两端间隙; 型螺栓分次拧紧,防止因受力不均匀造成板簧扭转(曲)变形。
4.4 使用
一级维护时钢板支承销保证润滑,二级维护时检查垫板和降噪块情况,视需更换。
采用上述措施后,跟踪对比不同方案、多地区客户新车、在用车近两年的使用情况,效果突出,降噪明显,在期望里程内,消除了悬架系统的噪声。2
弹性体主链结构不同,分为聚醚型和聚酯型 种。适于做降噪垫板、降噪块、横向稳定杆胶套、减振2。
器销套等。聚氨脂性能见表
5 结束语
优化钢板弹簧结构设计,增加垫板、降噪块结构设计,优先降噪块材料;合理匹配横向稳定杆刚度,优选支承套材料,合理控制横向移动量;合理匹配减振器参数,可消除板簧悬架系统的噪声,达到控制悬架系统噪声的目的。
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