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MENG 利用势能法求解齿轮副的啮合刚度， 8 等 根据齿数对刚度方程做了修正。图 为齿数 42 小于 时齿轮的受力图。健康齿轮的啮合刚度包括弯曲刚度kb、剪切刚度ks、径向压缩刚度ka、赫兹接触刚度kh以及基体刚度kf，计算式分别为 [( + )( cos α1 - sin α1 )] d* x h* dx 5） EI