518107） V2V） 【摘要】为了解决车辆编队换道过程中，因车对车（ 通信环境不理想而导致协同控制不稳定的问题，提出一种融DDPG） MPC） 合深度确定性策略梯度（ 和模型预测控制（ 的协同控制方法。首先，基于无线信道衰落理论构建包含时延、噪V2V DDPG 声干扰和随机中断的非理想 通信模型；随后，优化多智能体 算法，设计包含通信质量指数、横向跟踪偏差等因素MPC 的多维奖励函数，输出协同决策下的未来参考轨迹；最后，基于 生成并执行平滑的转向角与加速度控制序列。仿真结59.11%...
Everything，v2x） 通信技术 可实现车队内部车辆、外部交通参与者及网络节点间的信息交换与共享。在实际智能车辆编队是智能网联汽车交通安全与能效复杂编队中，受车辆或建筑物遮挡、高速行驶等因素影Vehicle to Vehicle to Vehicle，v2v） 应用研究中的重要场景，依靠车联网（ 响，车对车（ 通信易出现通信时* CSTB2023TIADSTX0030）； 2022B0701180001）；基金项目：重庆市科技创新重大研发项目（ 广东省重点领域研发计划项目（...
4.3 在横向换道工况下，将换道成功率作为评估指标， 2以衡量编队控制效果。本文换道失败分为 种情况：发生碰撞和横向距离未移动至第二车道。该工况下，编队 3 执行
的收敛速度和收敛奖励值均大于其他模型，收敛回合数-5， CKF约为 次，累计平均回合奖励约为 表明算法训练效果较好，输出动作更满足场
1963 7 3 《汽车文摘》（月刊）于 年 月 日创刊，由国务院国有资产监督管理委员会主管、中国第一汽车集团有限公司主办，为中国汽车工程学会会刊。《汽车文摘》以“览全球汽车技术文献，指中国汽车技术之道”为使命，以打造“中国汽车前沿与创新技术传播与交流的重要平台”为愿景，致力于成为汽车领域最具影响力的综述类期刊。 5 10 《汽车文摘》深耕电动化、智能化、网联化、共享化和智能制造 大方向和...
1 【摘要】针对自动驾驶领域中规则驱动方法在长尾场景下泛化能力有限，数据驱动模型存在数据过拟合、决策过程缺LLM） DDPG） 乏可解释性等问题，提出一种基于大语言模型（ 和深度确定性策略梯度（ 驱动的自动驾驶框架。通过整合常识DDPG + 与环境数据，生成可解释性决策；利用 算法实现底层控制；在存储模块中，设计数值 语义特征相似性检索机制，为当Rule-driving Dqn-driving ， 前决策任务实时匹配相似历史案例辅助动态决策。试验结果表明：相较于 和 提出的方法在异构A...
4 400.30 m,您正在一条 车道的道路上行驶，当前行驶在最右侧车道上。您的当前位置为（ 11.38 m）， 25.15 m/s， -0.27 m/s2， 400.30 m 速度为 加速度为 车道位置为 。您的周围还有其他车辆行驶，基本信息如下： • 136 410.52 m,12.00 m），号车与您在同一车道上行驶，并且位于您的前方。其位置为（ 23.13 m/s， -1.55 m/s2， 410.52 m 速度为 加速度为 车道位置为 。 • 192 440.85 m,...
现在数据库有个项目。 已有一个案例项目，跳过。已有一个案例项目，跳过。……合并完成。现在数据库有 个项目。检索相似案例……成功找到 个相似案例场景描述： 您正在一条 车道的道路上行驶……少量镜头数：我将参考前面的示例来针对当前场景做出决策。 代理回答：我想知道我是否可以保持当前速度……决策：保持 2.1 s 决策耗时：