水下无人系统是现代海洋装备的重要组成部分，是新技术、新概念应用最为活跃的领域，在深海资源开发、环境监测、水下安防及跨域协同作业中发挥着不可替代的作用。随着深海探测、极地科考等国家战略任务对智能化、长航程、大潜深需求的激增，水下无人系统面临着复杂流场、极端压力、操纵稳定性、弱观测与通信、自主智能等多重挑战。在此背景下，总体设计技术成为决定系统综合性能的关键，需要统筹解决低阻外形优化与能源动力适配、模块化布局与结构轻量化、智能控制与任务载荷协同等跨学科难题。不仅牵引新概念、新构型、新布局的水下无人装备持...
摘...
高鹏骋1，黄桥高*1,2，潘光**1,2，罗扬1，王明东1 1西北工业大学航海学院，陕西西安 710072 2西北工业大学宁波研究院浙江“全省自主仿生水下机器人”重点实验室，浙江宁波 315103 摘 要:仿生水下航行器主要参考身体/尾鳍（ BCF）推进与中央鳍/对鳍（...
x(xf , yf , t) = xf y(xf , yf , t) = yf (1 (1 k) |θ(t, xf)| yf /SL) − − cos[θmax yf /SL θ(t, xf )] · z(xf , yf , t) = zf + yf (1 − − (1 k) |θ(t, xf)| · yf /SL) sin[θmax yf /SL θ(t, xf )] θ(xf , t) = sin(ωt 2π Wx /BL) − 当 Tp ≤ t ≤ Tc时，为滑翔阶段，即x(xf...
李童1,2，孙盛夏1,2，赵敏*1,2 1上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院，上海 200240 2上海交通大学海洋工程全国重点实验室，上海 200240 摘 要:［目的］旨在探究陶瓷耐压结构在深海极端环境下的内爆冲击载荷特性及热力学机理，提出基于压力−速度−温度平衡的可压缩多相流模型及自适应网格细化（...