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陈俊涛1 陈贞2 杨强3 刘玉清4 贾贝贝5 李广友6 （ 1.北京航迹科技有限公司，北京 100080；2.北京镝石数据科技有限公司，北京 100176；3.北京赛目科技股份有限公司，北京 100080；4.重庆长安汽车股份有限公司，重庆 401120；5.北京新能源汽车股份有限公司，北京 100176；6.工业和信息化部装备工业发展中心，北京 100846） 【欢迎引用】陈俊涛, 陈贞, 杨强, 等 . 面向安全验证的自动驾驶系统行为能力与场景建模框架[J]. 汽车文摘，2026( 8):...
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