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Chinese Journal of Ship Research
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2018-12-01
水下滑翔机浮力调节系统研制
无人水面艇在水上交通安全监管中的应用
马尔科夫理论在无人系统中的研究现状
对转桨推进的高速水下航行体实尺度自航计算与分析
未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法
自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别
船舶动力装置智能诊断系统设计
AUV一种基于人工势场多 集群的实时避障方法
自主式水下机器人水下对接技术综述
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述
AUV大尺度欠驱动高速 导航系统研制
深海爬游机器人概念及关键技术分析
AUV基于浮力调节系统的 水底着陆策略研究
AUV主动应急自救机制与策略
马尔科夫理论在无人系统中的研究现状
Full-scale simulation and analysis of self-propulsion performance of CRP-propelled high speed underwater vehicles
Review on underwater docking technology of AUV
多自主式水下机器人的路径规划和控制技术研究综述
一种基于人工势场多AUV集群的实时避障方法
未知环境中无人驾驶船舶智能避碰决策方法
大尺度欠驱动高速AUV导航系统研制
基于遗传算法和分数阶技术的水下机器人航向控制
自主式水下机器人控制系统及声呐目标识别
无人船集群队形重构的目标任务分配
基于改进蚁群算法的多自主式水下机器人任务分配
Control system of ROV for underwater safety inspection and operation
水下安全检测与作业型机器人控制系统
AUV emergency self-rescue mechanism and strategy
AUV主动应急自救机制与策略
Development of buoyancy regulating system for underwater glider
水下滑翔机浮力调节系统研制
Research on AUV underwater landing strategy based on variable buoyancy system
基于浮力调节系统的AUV水底着陆策略研究
Design of intelligent diagnosis system for ship power equipment
船舶动力装置智能诊断系统设计
基于DPC-GMM算法的船舶燃油系统故障诊断
有人/无人机协同反潜作战模式探析
固定翼无人机反潜战概念及典型反潜战载荷
Chinese (Simplified)
China
History & Science
Chinese Journal of Ship Research - 2018-10-01
Chinese Journal of Ship Research - 2019-02-01